GPS_RTK配合全站仪联合进行数字化测图_金继读.pdfVIP

第 4 期 矿 　山　测 　量 No 4 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 2003 年 12 月 MINE SURVEYING Dec2003 GPS - RTK 配合全站仪联合进行数字化测图 金继读 ,詹家民 ,吴庆忠 (徐州师范大学 ,江苏 徐州 　221011) 摘要 :文中主要叙述了 RTK 的系统组成 、基本原理 、基准站和流动站的设置及其点校正 ;指出了 RTK 与全站仪联合进行数字化测图过程以及 RTK 在测绘地形图中应注意的事项和优点 。 关键词 : RTK; 全站仪 ; 数据采集 ; 数字化测图 ( ) 中图分类号 :P2315 　　　文献标识码 :B 　　　文章编号 :1001 - 358X 2003 04 - 0003 - 04 　　随着测绘科学技术的发展 ,传统的测图方法正 实时动态测量的基本思路是 :在基准站安设一 逐步被不断涌现的新仪器 、新设备 、新技术 、新方法 台 GPS 接收机 ,对所有可见GPS卫星进行连续的观 所取代 。GPS - RTK( 以下简称 RTK) 与全站仪联合 测 ,并将观测数据通过无线电传输设备实时地发送 ( ) 进行数字化测绘地形图就是一种行之有效的新方 给用户观测站 流动站 ;在流动站上 , GPS接收机在 法 。 接收卫星信号的同时 ,通过无线电接收设备 ,接收基 RTK 与全站仪联合测绘地形图 ,可以优劣互补 。 准站传输的观测数据 ,然后根据相对定位的原理实 如果仅用全站仪进行数字化测图 ,就必须建立图根 时地计算并显示出流动站的三维坐标及精度 。 控制网 ,这样须投入大量的时间、人力 、财力 ;如仅用 12 　RTK系统的组成 RTK 测图 ,可以省去建立图根控制这个中间环节 ,节 GPS - RTK系统由基准站 、若干个流动站及无线 省大量的时间、人力和财力 , 同时还可以全天侯地观 电通讯系统三部分组成 。基准站包括 GPS 接收机 、 测 。由于卫星的截止高度角必须大于 13°- 15°,它在 GPS 天线 、无线电通讯发射系统 、供 GPS 接收机和无 ( ) 遇到高大建筑物或在树下时 ,就很难接收到卫星和 线电台使用的电源 汽车用 12 伏蓄电瓶 及基准站 无线电信号 ,也就无法进行测量 。如果用 RTK 与全 控制器等部分 。流动站 由以下几个部分组成 : GPS 站仪联合测图 ,上述弊端就可以克服 。即在进行地 接收机 、GPS 天线 、无线电通讯接听系统 、供 GPS 接 形测量时 ,空旷地区的地形 、地物用 RTK 测之 ;村庄 、 收机和无线电使用的电源及流动站控制器等部分 。 城市内的建筑物 、构筑物用 RTK 实时给出图根点的 用框图表示参见图 1 。 三维坐标 ,然后用全站仪测之 。这样可以大大加快 测量速度 ,提高工作效率 。 1 　RTK 简介 、系统组成及其基本原理 利用全站仪进行野外数据的采集 ,这种方法大 家都比较熟悉 ,本文着重介绍 RTK 的测图过程