[自然科学]第13讲 空间前方交会.ppt

上讲内容 相对定向概念 相对定向方程 相对方位元素的解算过程 绝对定向概念 绝对定向方程 绝对方位元素的解算过程 复 习 相对定向 解算立体像对相对方位元素的工作。 绝对定向 解算立体像对绝对方位元素的工作。 复 习 空间相似变换 共面条件方程 复 习 A A A S1 o1 a1 S2 o2 a2 复 习 问题 提出 如何求解模型点的坐标？ 如何求解地面点的坐标？ 引 言 内容安排 基本公式(重点、难点) 水平像片对的空间前方交会公式 标准式像对的空间前方交会公式 模型点坐标的计算 地面点坐标的计算 S2 o2 a2 S1 o1 a1 A 利用立体像对两张像片的内方位元素、同名像点坐标和像对的相对方位元素（或外方位元素）解算模型点坐标（或地面点坐标）的工作。 A 1、利用立体像对两张像片的相对方位元素，计算模型点的三维坐标； 2、利用立体像对两张像片的外方位元素，计算地面点的地面坐标。 B A P1 P2 a 1、基本公式 左片的几何关系 设 a点投影系数 P1 a A P2 右片的几何关系 设 a点投影系数 如何答解投影系数？ 用哪一组答解投影系数精度最好呢？ B A a A a B A a B A a B A a 2、水平像片对的空间前方交会公式 2、水平像片对的空间前方交会公式 3、标准式像对的空间前方交会公式 3、标准式像对的空间前方交会公式 1、模型点坐标的计算 a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程 原始数据 内方位元素 相对方位元素 同名像点坐标 原始数据 确定角方位元素和基线分量 1、模型点坐标的计算 a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程 1、模型点坐标的计算 a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程 原始数据 确定角方位元素和基线分量 计算左右片在摄测坐标系中旋转 矩阵的方向余弦 原始数据 确定角方位元素和基线分量 计算左右片在摄测坐标系中旋转 矩阵的方向余弦 计算像点的摄测坐标 1、模型点坐标的计算 a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程 原始数据 确定角方位元素和基线分量 计算左右片在摄测坐标系中旋转 矩阵的方向余弦 计算像点的摄测坐标 计算投影系数 和 1、模型点坐标的计算 a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程 原始数据 确定角方位元素和基线分量 计算左右片在摄测坐标系中旋转 矩阵的方向余弦 计算像点的摄测坐标 计算投影系数 和 计算模型点坐标（ ） 1、模型点坐标的计算 a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程 为什么Y取中数？X,Z? 1、模型点坐标的计算 a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程 P1 a A P2 原始数据 内方位元素 相对方位元素 同名像点坐标 b. 单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算 1、模型点坐标的计算 * *