[自然科学]第七章PLC2可编程序控制器的控制系统设计应用.ppt

ζ7-4 PLC应用程序的基本环节 一般来说，复杂的应用程序都是由典型的基本环节组成 的，因此，应该掌握一些基本环节。来提高应用程序设计的 水平 电动机的起动与停止控制程序 具有点动调整功能的电动机起、停控制程序 电动机的正、反转控制程序 电动机的星-三角减压起动控制程序 通电禁止输出程序 闪烁控制程序 定时器、计数器的扩展 一、电动机的起动与停止控制程序 (一)继电器控制如下图所示： 工作原理： 1.合上电源开关（手动开关） 2.起动：按下起动按钮SB2 →交流接触器KM线圈带电→ (1)KM常开主触头闭合→ 电动机接通电源起动并运行； (2)KM输助触头闭合（自锁）。 3.停止：按下停止按钮SB1→ 接触器KM线圈断电→ (1)KM常开主触头断开→电动机 断电停车； (2)KM自锁触头断开。 4.保护作用：当电动机过载时,热继电 器动作，FR的常闭触点断开，KM线 圈断电，电动机停转. (二)PLC控制 I/O分配表如表7-4所示，PLC的I/O接线图如图7-20所示。 1.停止优先控制程序 停止优先控制程序如图7-21所示。对于该程序，若同时按下起动和停 止按钮，则停止优先。 工作原理： 起动： 按下SB2→I0.2闭合→ Q0.1带电→电机工作 停止 按下SB1→I0.1断开→ Q0.1不带电→电机停止工作 2.起动优先控制程序 起动优先的控制程序如图7-22所示。对于该程序，若同时按下起动和 停止按钮，则起动优先。 工作原理： 起动： 按下SB2→I0.2闭合→ Q0.1带电→电机工作 停止 按下SB1→I0.1断开→ Q0.1不带电→电机停止工作 二、具有点动调整功能的电动机起动、停止控制程序 含义：即可以点动运行、又可以连续运行。 输入设备：起动按钮SB2 、停止按钮外SB1 、点动按钮SB3 1.继电器控制如图下图所示： SB3是一个复合按钮。 连续运行时：按下SB2→ KM线圈带电→ (a) KM主触点闭合→ 电机工作 (b) KM 辅助触点闭合→ 自锁 点动控制时： 按下点动按钮SB3→ (a)常闭触点断开自锁电路 (b)常开触点闭合→ KM线圈带电→电机工作 松开点动按钮SB3→ (a)SB3常开触点断开→ KM线圈断电→ 电机停止工作 (b) SB3常闭触点闭合 2.PLC控制 (1)I/O分配表如表7-5所示。 (2)PLC的I/O接线图如图7-23所示。 (3)梯形图程序如图7-24所示 工作原理 连续运行时，按下SB2→I0.1闭合→ Q0.1闭合→KM带电→电机起动 点动时,按下SB3→I0.2闭合→ (a)连续控制回路应断开 (b)Q0.1闭合→KM带电→电机起动 三、电动机的正、反转控制程序 1.继电器控制如图下图所示： 输入信号： 停止按钮SB1 正向起动按钮SB2 反向起动按钮SB3 输出信号： 正、反转接触器KM1、KM2。 工作原理：（合上QF） 正转： 按下SB2→KM1线圈通电→ (a)KM1主触头闭合→ 电动机通电正转 (b)KM1自锁触头闭合 (c)KM1常闭辅助触头 （联锁触头）断开→ 切断KM2线圈回路 反转运行： (1)按下停止按钮SB1→ KM1线圈断电→ (a)KM1主触头断开→ 电动机断电 (b)KM1自锁触头断开复位 (c)KM1常闭辅助触头 （联锁触头）闭合 (2) 按下反转按钮SB3→ KM2线圈通电→ (a)KM2主触头闭合→电动机通电反转 (b)KM2自锁触头闭合 (c)KM2常闭辅助触头（联锁触头）断开→切断KM1线圈回路 2.PLC控制 (1)I/O分配表如表7-6所示。 (2)I/O接线图如图7-25所示。 (3)梯形图程序如图7-26所示 电动机运行方向的改变是通 过两个接触器KM1、KM2的切 换来实现的。切换时要改变电 源的相序。在设计程序时，必 须消除由于电源换相所引起的 短路事故，例如，由正向运行 切换到反向运行时，当KM1断 开时，由于它的主触点瞬时产 生的电弧，使主触点还处于 接通状态；如果这时KM2闭 合，将导致电源短