第3章机电一体化系统执行元件选择33-34.ppt

第3章 机电一体化系统执行元件选择与设计 3.3 步进电动机及其驱动 3.4 AC/DC伺服电动机及其驱动 3.3 步进电动机及其驱动 四、步进电动机的驱动与控制 1.步进电机的驱动 步进电机的驱动包括脉冲分配器和功率放大器等 微机或数控装置等送来的脉冲信号及方向信号应按要求的配电方式自动循环地供给电动机各相绕组，以驱动电动机转子正反向旋转。只要控制输入电脉冲的数量及频率就可精确控制步进电动机的转角及转速。 步进电机的驱动过程 （1）脉冲分配器 步进电机的各相绕组必须按一定的顺序通电才能正常工作，（环形）脉冲分配器就是实现该功能的。 实现方法有三种： ①软环分：利用查表或计算方法来进行脉冲的环形分配。以下页图所示的微机控制三相步进电机为例，对其软环分状态进行详细介绍。 ①软环分 可将表中状态代码0lH、03H、02H、06H、04H、05H列入程序数据表中，通过软件可顺次在数据表中提取数据并通过输出接口输出即可，通过正向顺序读取和反向顺序读取可控制电动机进行正反转。通过控制读取一次数据的时间间隔可控制电动机的转速。 该方法能充分利用计算机软件资源以降低硬件成本，尤其是对多相的脉冲分配具有更大的优点。但由于软环分占用计算机的运行时间，故会使插补一次的时间增加，易影响步进电动机的运行速度。 ② 采用小规模集成电路搭接 图3.15为用双稳态触发器C1、C2、C