第01章 数控系统概述.pptVIP

第1章 数控系统概述 1.1 数控技术的基本概念 数控机床(Numerical Control Machine Too1) 是机电一体化在机械加工领域中的典型产品。它是集微电子技术、自动化控制技术、电机技术、自动检测技术、计算机控制技术、传感器技术、机床、液压及气压传动技术和加工工艺等技术于一体的自动化设备，具有高精度、高效率和高适应性的特点。在现代机械制造中，数控机床适用于多品种、中小批量、复杂零件的加工。作为实现柔性制造系统 (Flexible Manufactory System，FMS)、计算机集成制造系统(Computer Integrated Manufactory System，CIMS) 和未来工厂自动化 (Factory Automation，FA) 的基础，数控机床已成为现代制造技术中的关键设备。 1.1.1 数控机床的加工过程 利用数控机床完成零件数控加工的过程主要分为以下几个步骤。 (1) 根据零件加工图样进行工艺分析，确定加工方案、工艺参数和位移数据。 (2) 用规定的程序代码和格式编写零件加工程序单，或用CAD/CAM自动编程软件直接生成零件的加工程序文件。 (3) 程序的输入或传输。由手工编写的程序，可以通过数控机床的操作面板输入；由编程软件生成的程序，则通过计算机的串行通信接口直接传输到数控机床的数控单元。 (4) 将输入或传输到数控单元的加工程序进行试运行和刀具路径模拟等。 (5) 运行程序，完成零件的加工。 1.1.2 数字控制的基本原理 数字控制 (Numerical Control，NC)技术，是指利用数字化的代码构成的程序对控制对象的工作过程实现自动控制的技术。数控系统(Numerical Control System，NCS)是指利用数控技术实现自动控制的系统。数控系统中的控制信息是数字量(0，1)，它与模拟控制相比具有许多优点，如可用不同的字长表示不同精度的信息，可对数字化信息进行逻辑运算和数学运算等复杂的信息处理工作，特别是可用软件来改变信息处理的方式或过程，具有很强的“柔性”。 数控系统的硬件基础是数字逻辑电路。最初的数控系统是由数字逻辑电路构成的，因而被称之为硬件数控系统。随着微型计算机的发展，硬件数控系统已逐渐被淘汰，取而代之的是当前广泛使用的计算机数控(Computer Numerical Control，CNC)系统。CNC系统是由计算机承担数控中的命令发生器和控制器的数控系统，它采用存储程序的方式实现部分或全部基本数控功能，从而具有真正的“柔性”，并可以处理硬件逻辑电路难以处理的复杂信息，使数控系统的性能大大提高。 1.2 数控系统的基本组成及工作原理 随着计算机技术的发展，数控系统在经历了电子管、晶体管、集成电路和小型计算机等4个发展阶段后，最终进入第五代数控系统——CNC系统，从而完成质的飞跃。 1.2.1 数控系统的基本组成及其各部分功能 数控机床一般由输入/输出设备、CNC装置(或称CNC单元)、伺服单元、驱动装置(或称执行机构)、可编程控制器 (PLC)、电气控制装置、辅助装置及测量装置组成。如图l-l所示是数控机床的组成框图，除机床本体外统称为CNC系统。 1.2.1.1 CNC装置 CNC装置是数控机床的运算和控制系统，一般由输入接口、存储器、控制器、运算器和输出接口等组成，如图l-2所示。 (1) 输入接口。负责接收输入介质或操作面板上的信息，并将信息代码加以识别，经译码后送入相应的存储器，作为控制和运算的原始依据。 (2) 控制器。根据输入的指令控制运算器和输出接口，使机床按规定的要求协调地进行工作。 (3) 运算器。接收控制器的指令，对输入数据进行运算，并将控制信号以脉冲形式送至输出接口。 (4) 输出接口。根据控制器的指令，接收运算器的控制信号，经过功率放大驱动伺服系统，使机床按规定要求运动。 (5) 存储器。CNC装置的存储器分为只读存储器 (ROM)和读写存储器 (RAM)。 ROM用于存放系统控制程序；RAM用于存放零件的加工程序和系统运行时的中间结果。 数控机床的功能强弱主要由数控装置来决定，所以它是数控机床的核心部分。 1.2.1.2 输入/输出设备 键盘和磁盘机是数控机床的典型输入设备，还可以用串行通信的方式进行信息的输入。 数控系统一般配有CRT显示器或点阵式液晶显示器，显示的信息较丰富，并能显示图形信息。 1.2.1.3 伺服单元 伺服单元是联系CNC装置和机床本体的中间环节，它将来自CNC装置的微弱指令信号放大成控制驱动装置的大功率信号。根据接收指令的不同，伺服单元分为脉冲式和模拟式两种，而模拟式伺服单元按电源种类的不同又可分为直流伺服单元和交流伺服单元。 1.2.1.4 驱动装