如何判断控制系统中的干扰泉州六中.pptVIP

1-2课时 2课时 2-3课时 2-3课时 建议课时 课程目标 1．了解设计的基本知识，初步掌握技术设计的一般规律和基本技能，了解他们在日常生活和生产中的应用，能对技术设计过程、方案和成果作出比较全面地评价。 2．能从设计的角度理解……控制的一般概念，了解简单的……控制设计的基本知识，以及这些知识与日常生活和工农业生产的内在联系和广泛应用。 3．经历将……控制的基本知识应用于技术实践的过程，初步掌握……控制的基本思想方法，并能综合运用所学知识和技能解决一些实际问题，发展创新精神和理论运用于实践的能力。 内容标准 （1）理解控制的涵义及其在生产和生活中的应用。 （2）分析典型的案例，了解手动控制、组动控制，熟悉简单的开环控制和闭环控制的基本组成和简单的工作过程。 （3）能画出一个简单的闭环控制系统的方框图，理解其中的控制器、执行器等环节的作用，熟悉反馈环节的作用。 （4）能结合案例找出影响简单控制系统运行的主要干扰因素，并作分析。 （5）了解简单的被控制对象的基本特性，能确定被控量、控制量，画出控制系统的方框图，并形成初步的控制设计的方案。 （6）能根据开环控制系统的设计方案，制作一个控制装置；或者能根据简单闭环控制系统的设计方案，进行实施，学会调试运行，提出改进方案。 本单元总的设计思路 控制的手段 控制系统 控制系统的设计 控制的手段与应用 内容 控制系统的工作过程与方式 闭环控制系统的干扰与反馈 控制系统的设计与实施 控制系统的主要思想方法 功能模拟方法： 功能模拟方法是以功能和行为的相似性为基础，用模型来实现一定功能和行为的方法。 例如猎手瞄准猎物的过程与自动火炮系统瞄准射击目标的功能行为是相似的，但二者的内部结构和物理过程是不同的。 又如在国际象棋人机对弈中，计算机具有与人脑相似的逻判断功能，故能模拟棋手的思维与人下棋。功能模拟方法是美国数学家维纳提出的，他在此基础上创立了控制论，为现代科学技术（如仿生学、人工智能等）提供了崭新的科学方法。 黑箱方法： 把要研究的系统作为黑箱，通过对系统输入与输出关系的研究，进而推断出系统内部结构及其功能的方法。此方法提供了一种不必打开黑箱（即不能打开又不能从外部直接观察其内部状态的复杂系统）就可以研究其内部结构和功能的方法，它提供了一条从综合角度认识事物的重要途径。 例如：在中医看病、买西瓜、作脑电图或心电图等事物中就用这种方法。 控制系统的主要思想方法 反馈： 将输出量通过适当装置返回到输入端并与输入量进行比较的 过程叫反馈。 反馈方法： 利用反馈来分析和处理被控对象，对系统生成的偏差进行调整和补偿，使系统沿着预期的目标运行的方法。闭环控制系统一定要用反馈方法。 常用的检测与反馈装置： 传感器是检测被控量并把检测结果转变成控制器能识别的信 号的转换装置（故它在控制系统中又称为检测器）。 常用的传感器有光、声、电、温度、压力、位移、湿度等 传感器。它们相当于人体的眼、耳、鼻、皮肤、手等器官。 许多传感器都把所需要检测的信号转换成电信号，以便于 识别和传输。 关于“功能模拟法的理解 功能模拟法是一种不要求系统结构相同而只要求系统的行为和功能相似的方法。它的特点是撇开系统的物质基础、能量状态和内部结构，只通过系统的行为来研究其功能，只研究系统与环境之间的动态平衡关系。要求模型表现与原型相似的合目的性行为。 也就是说，功能模拟法就是以功能和行为的相似性为基础，用“模型”模拟“原型”的功能与行为地方法.[4] 这种功能模拟的思想方法突破了无机界、生命界与思维现象之间的界限，把不同物质结构的系统都视为一个具有信息变换和反馈的功能系统，特别是将人的行为、目的和大脑神经活动与电子的、机械的运动联系起来，发现了其功能的相似性和统一性，得出了与传统科学完全不同的重要结论。它也为当代科学研究开辟了一条崭新的途径，在对人工智能和仿生学等的研究中正日益发挥着重要作用[5]。 功能模拟的思想方法在系统工程学中属于系统的建模范畴，建模方法的基础是“不同事物或想象之间的相似性，或外形的相似，或结构的相似，或行为的相似，或逻辑关系的相似等。如果两个事物是相似的，就可以把其中较为简单的，易于描述和处理的一方作为模型，较为复杂的、难于描述和处理的一方作为原型。”这种方法可以“借助描述和处理模型来获取对原型的知识和处理方法。” 控制器实际上就是代替了人工控制系统中人的大脑的作用，它根据输入信号和反馈信号来确定控制信号。传感器的作用就像是控制系统的眼睛和皮肤，感知控制系