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车道保持辅助系统 第五组 目录 目的 作用简介 显示与操纵 系统原理 车道识别 系统组件 价位 目的 在高速公路上顺畅地驾驶，一方面感觉很舒畅，另外也会因长时间单调的驾驶导致注意力分散，不习惯在高速公路上行驶的驾驶员会很紧张 作用简介 留意和前方车辆的距离同时以定速行驶 沿着车道行驶，车道保持辅助系统是为车辆沿着车道行驶的辅助功能，通过控制方向盘系统，在高速行驶时减轻驾驶负担，防止驾驶失误的系统 作用简介 如果系统识别出在一定时间内保持当前行驶状态就会越过车道边线时，就会发出警告。发出警告时可以感觉到方向盘的振动。及时提醒驾驶员车辆偏离了车道。 显示与操纵 显示与操纵 车道保持辅助系统通过多功能方向盘上的按钮（参见下图）接通和关闭。每次按压按钮即可接通或关闭车道保持辅助系统。 1表示车道保持辅助系统按钮 2表示振动电机 振动电机的震动大小可以通过系统ECU更改，如图中的MMI（作用就是将众多设备的功能控制集成到一个中央系统中） 显示 系统原理 识别行车线的概要 （车道线的形状是通过分析摄像机所拍摄前方道路图像（图5）的变化来探索出白线的界限点，运用霍夫变换分析所得点的集合，获得一对白线内侧的临界线为车道线。） 系统原理 系统原理 辅助控制的概要 1行驶偏离车道线的警告