[计算机软件及应用]PLC5-6指令2.pptVIP

5.梯形图程序的设计方法及功能指令 5) 分 频 电 路 设计步骤: 主电路有一台电动机M1拖动 小车的左右运行由电动机的正反转实现 小车的起\停由按钮SB1,SB2/SB3控制 小车的自动往返限位SQ3,SQ4 电路中设有短路保护和过载保护 卸料小车门的开启由KM4控制 装料漏斗门开启由KM3控制 （1）主电路设计 （2）工作步序 SB1--M1启动--左行--碰SQ4,M1停-- KM3接通, 延时10S装料--M1起动--右行—碰SQ3,M1停, --KM4接通,卸料---延时15S卸料----M1 启动…….. 按SB3，M1停,按SB2，M1反转 PLC端子接线 5.4 PLC功能指令 功能指令 助记符和操作元件 功能指令的说明: 助记符采用英文名称或其缩写 操作元件由1到4个操作数组成,[S]表示源操作数,[D]目标操作数.m,n常数,为[S]、[D]的补充说明,K为十进制,H为16进制. 操作元件分为字元件和位元件,处理数据的元件分为字元件,如T、C、D等，只有ON/OFF状态称为位元件，如Y、X、M等。 每相邻的4个位元件组成一单元，Kn加首位元件号的表示n组单元，K2M0，M0-M7，K4S10：S10-S25 每一条功能指令都有一编号，如FNC09，用编程器输入功能指令时，需按FNC，然后输入编号 用计算机软件编程，梯形图上功能指令的助记符和操作元件写在方括号内，之间用空格隔开 1）条件跳转指令和子程序调用指令 条件跳转指令：FNC00， 子程序调用指令：FNC01 2） 循环指令和比较指令 循环指令：FNC08，结束：NEXT：FNCO9 比较指令：FNC10 3） 区间比较指令：FNC11 (1) 传送指令：FNC12 将常数100送到数据寄存器D10 (2)移位传送指令：FNC13 将D1数据换成4位BCD码,D1左起第4位开始的2位移到D2右起第3位，D1中的1，4位不变 (3) 取反传送指令:FNC14 D1中的低四位取反送到Y3 Y2 Y1 Y0中 (4) 块传送指令：FNC15 X0接通时,将D6,D7,D8中的数据送到D9,D10,D11中 (4) 块传送指令：FNC15 X0接通时,将D6,D7,D8中的数据送到D9,D10,D11中 (5) 多点传送指令：FNC16 将0送到D6-D15中 (6) 数据交换指令： FNC17 （2）减法SUB指令 （3）乘法MUL指令 功能编号：FNC22，它将指定的16位二进制源操作数相乘，结果以32位的形式送到指定的目标操作元件中。 (4) 除法指令：FNC23 (5) 加1指令和减1指令 加1指令：FNC24 减1指令：FNC25 6）位移指令 位移位指令FNC34，FNC35 [S]源操作数，X、Y、M、S [D]目标操作数，Y、M、S n1位元件组长度 n2移动的位数 7） 字移位指令：FNC36，FNC37 8）数据处理指令  区间复位指令 :FNC40 9） 功能指令的应用 1)星-角降压起动 X0起动,X1停止 Y0,Y1对应KM1,KM3,电动机星形起动 Y0,Y2对应KM1,KM2,电动机角形运行 起动时:Y2、Y1、Y0分别为011，K3 运行时:Y2、Y1、Y0分别为101，K5 2)电加热控制程序 加热功率：1000、2000、3000 W三档供选择 要求用一个按钮控制，按一次，1000W，按二次，2000W，按三次，3000W，按四次，停 用K1Y0加1来实现，Y3，Y2，Y1，Y0 按一次Y3，Y2，Y1，Y0为0001 按二次Y3，Y2，Y1，Y0为0010 按三次Y3，Y2，Y1，Y0为0011 按四次Y3，Y2，Y1，Y0为0100，Y2=1，复位 3）双向移位的彩灯控制 6. 步进梯形图及步进指令  6.1 步进指令及步进梯形图 STL（step ladder）: 步进接点指令； RET(return) : 步进返回指令。 步进指令的图示说明： 图中的每一步表示顺序工作的一个状态（程序）；所有步进指令常用于控制时间和位移。 每一状态提供三个功能：驱动负载、指定转换条件、置位新状态（同时转移源自动复位） 当S20接通时，Y0接通。当X1接通时，新状态置位，步进接点S21接通，这时原步进点S20自动复位（断开）。相当于将S20状态转移到S21 单序列顺序功能图 选择与循环序列顺序功能图 并联序列顺序功能图 4）数据传送指令 MOV K D 功能说明：K为常数，D 为寄存器。当条件满足时，将常数K传送到D中，并自动转换成二进制。 MOV：将源数据传送到指定目