[计算机软件及应用]U-BOOT启动过程.docVIP

U-Boot启动过程 ? U-Boot启动内核的过程可以分为两个阶段，两个阶段的功能如下： （1）第一阶段的功能 ?? 硬件设备初始化 ?? 加载U-Boot第二阶段代码到RAM空间 ?? 设置好栈 ?? 跳转到第二阶段代码入口 （2）第二阶段的功能 ?? 初始化本阶段使用的硬件设备 ?? 检测系统内存映射 ?? 将内核从Flash读取到RAM中 ?? 为内核设置启动参数 ?? 调用内核 1.1.1 U-Boot启动第一阶段代码分析 第一阶段对应的文件是cpu/arm920t/start.S和board/samsung/mini2440/lowlevel_init.S。 U-Boot启动第一阶段流程如下： ? 图 2.1 U-Boot启动第一阶段流程 根据cpu/arm920t/u-boot.lds中指定的连接方式： ENTRY(_start) SECTIONS { . = 0 ? . = ALIGN(4); .text : { cpu/arm920t/start.o (.text) board/samsung/mini2440/lowlevel_init.o (.text) board/samsung/mini2440/nand_read.o (.text) *(.text) } … … } 第一个链接的是cpu/arm920t/start.o，因此u-boot.bin的入口代码在cpu/arm920t/start.o中，其源代码在cpu/arm920t/start.S中。下面我们来分析cpu/arm920t/start.S的执行。 1.硬件设备初始化 （1）设置异常向量 cpu/arm920t/start.S开头有如下的代码： .globl _start _start: b start_code /* 复位 */ ldr pc, _undefined_instruction /* 未定义指令向量 */ ldr pc, _software_interrupt /* 软件中断向量 */ ldr pc, _prefetch_abort /* 预取指令异常向量 */ ldr pc, _data_abort /* 数据操作异常向量 */ ldr pc, _not_used /* 未使用 */ ldr pc, _irq /* irq中断向量 */ ldr pc, _fiq /* fiq中断向量 */ /* 中断向量表入口地址 */ _undefined_instruction: .word undefined_instruction _software_interrupt: .word software_interrupt _prefetch_abort: .word prefetch_abort _data_abort: .word data_abort _not_used: .word not_used _irq: .word irq _fiq: .word fiq ? .balignl 16,0xdeadbeef 以上代码设置了ARM异常向量表，各个异常向量介绍如下： 表 2.1 ARM异常向量表 地址? 异常? 进入模式 描述 0 复位 管理模式 复位电平有效时，产生复位异常，程序跳转到复位处理程序处执行 0 未定义指令 未定义模式 遇到不能处理的指令时，产生未定义指令异常 0软件中断 管理模式 执行SWI指令产生，用于用户模式下的程序调用特权操作指令 0x0000000c 预存指令中止 中止模式 处理器预取指令的地址不存在，或该地址不允许当前指令访问，产生指令预取中止异常 0数据终止 中止模式 处理器数据访问指令的地址不存在，或该地址不允许当前指令访问时，产生数据中止异常 0未使用 未使用 未使用 0IRQ IRQ 外部中断请求有效，且CPSR中的I位为0时，产生IRQ异常 0x0000001c FIQ FIQ 快速中断请求引脚有效，且CPSR中的F位为0时，产生FIQ异常 在cpu/arm920t/start.S中还有这些异常对应的异常处理程序。当一个异常产生时，CPU根据异常号在异常向量表中找到对应的异常向量，然后执行异常向量处的跳转指令，CPU就跳转到对应的异常处理程序执行。 其中复位异常向量的指令“b start_code”决定了U-Boot启动后将自动跳转到标号“start_code”处执行