[计算机软件及应用]华中科技大教程-数字PID及其改进算法.pdfVIP

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2018-03-04 发布于浙江
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[计算机软件及应用]华中科技大教程-数字PID及其改进算法.pdf

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[计算机软件及应用]华中科技大教程-数字PID及其改进算法

检测与控制技术第六章数字PID及其改进算法 PID PPIIDD ◆ 课时授课计划精精精精品品品品 ◆ 提纲课课课课程程程程 ◆ 课程内容第六章数字PID及其改进算法 PID PPIIDD 课题：第6章数字PID及其改进算法 6.1 PID控制及作用 6.2 离散化的方法 6.3 数字PID及其算法 6.4 标准PID算法的改进 6.5 PID调节器参数的整定课课课课 6.6 纯滞后补偿控制技术时 6.7 串级控制技术时时时授 6.8 其它常用的控制方法授授授目的与要求：课课课课了解和掌握数字PID 控制算法、PID 调节器参数的整定。计计计计划划划划第六章数字PID及其改进算法 PID PPIIDD 重点与难点：重点：数字PID 控制算法、PID 调节器参数的整定。难点：标准PID 算法的改进。课堂讨论：为什么要对标准PID 算法进行改进？课课课课现代教学方法与手段：时微型计算机测控技术网络课程时时时授 PowerPoint 授授授课课课课复习（提问）：计计计计数字PID 控制算法两种数学模型是什么？划划划划第六章数字PID及其改进算法 PID PPIIDD 6.1 PID控制及作用 6.1.1 比例调节器 6.1.2 比例积分调节器 6.1.3 比例积分微分调节器（PID） 6.2 离散化的方法