可编程序控制器原理与应用PPT电子课件教案-第八章 可编程序控制器通信与网络参考.ppt

第八章 可编程序控制器 通信与网络 第一节 OMORN PLC网络概述 第二节 典型OMRON PLC网络简介 现代PLC的通信功能很强，可以实现PLC与计算机、PLC与PLC、PLC与其他智能控制装置之间的通信联网 PLC与计算机联网，可以发挥各自所长，PLC用于现场设备的直接控制，计算机用于对PLC的编程、监控与管理 PLC与PLC联网能够扩大控制地域，提高控制规模，还可以实现PLC之间的综合协调控制 PLC与智能控制装置（如智能仪表）联网，可以有效地对智能装置实施管理，充分发挥这些装置的效益 第一节 OMRON PLC网络概述 OMRON的PLC网络类型较多，功能齐全，可以适应各种层次工业自动化网络的不同需要 OMRON PLC的网络结构体系 OMRON PLC的网络结构体系分为三个层次：管理层、控制层和设备层 管理层处在顶层，负责系统的管理与决策，除了Ethernet网外，HOST Link网也可算在其中，因为HOST Link网主要用于计算机的管理和监控 控制层居于中间层，负责生产过程的监控、协调和优化，该层的网络有SYSMAC NET网、SYSMAC Link网、Controller Link网以及PLC Link网 设备层处于底层，为现场总线网，直接面对现场设备和器件，负责现场信号的采集，执行元件的驱动，包括DeviceNet 、CompoBus/S和Remote I/O网 第二节 典型OMRON PLC网络简介 利用TCP/IP协议族，实现PLC、工作站、计算机以及第三方Ethernet单元之间的数据通信 以太网中的PLC节点有三种类型 CV机（配置Ethernet单元CV500-ETN01） CS1/CJ1机（配置CS1W/CJ1W-ETN11/21） C200Hα机（配置PLC卡单元C200HW-PCS01，并插入以太网卡） Ethernet网络主要功能 TCP/IP和UDP/IP通信 Ethernet网单元支持两种标准国际通信协议：TCP/IP和UDP/IP，利用这些协议可以实现以太网单元间的通信 FINS通信(Factory Interface Network Service) FINS协议是OMRON FA网络上的PLC之间的通信协议。使用FINS命令可以进行FINS通信，实现对其他节点读写数据信息、控制操作、文件存储等 支持Socket服务(接驳服务) Socket是一种通信编程界面，它允许用户程序直接使用TCP和UDP协议, 在以太网的节点之间交换数据 支持FTP服务 以太网单元支持FTP服务器功能，具有FTP客户功能的上位机和PLC可以进行文件传送，而不需要编写程序 Ethernet网络主要技术指标 二、HOST Link（上位机链接） HOST Link链接是指上位计算机使用HOST协议，与带有RS-232C端口的PLC进行通信，实现对网中PLC的管理与监控 可以和任何具有RS-232C或RS-422端口的设备通信 当采用RS-422接口通信时，最多可挂32台PLC与上位机通信 HOST Link系统允许读/写PLC的I/O存储器，可对PLC的程序进行传送或读取 HOST Link链接是实现集中管理、分散控制的工业自动化网络的一种经济方式 三、Controller Link(控制器网) Controller Link网是将SYSMAC Link网简化改进后形成的的一种控制网络 Controller Link网络节点可以是CQM1H机、C200Hα机、CS1/CJ1机、CV机和计算机 网络中的每个节点需安装相应的通信单元 PLC上安装Controller Link(CLK)单元 个人计算机在扩展槽上插入CLK支持卡 网络用屏蔽双绞线电缆或光缆连接 Controller Link网络特点 通信介质采用双绞线或光缆 双绞线接线非常方便，通信距离可达1km 光缆连接可获得更大的通信距离，达30km 高速度的数据通信(光缆通信速率可达2Mbit/s) 支持数据链接通信 可在网络的各个节点之间自动地交换预置区域内的数据。数据链接区既可自动设置，也可人工设置 支持信息通信 需要时可在用户程序中执行通信指令，随机收发数据和信息 灵活的网络互连 单级系统最大节点数为32 也可在一台PLC中配置2个CLK单元，与其他PLC的CLK单元连成各自的子网，构成多级系统 Controller Link网络的主要通信指标 四、DeviceNet (设备层网络) DeviceNet网络是一种开放型的、符合全球工业标准的，低成本高性能通信网络，最初由美国RockWell公司开发，现已成为世界范围的标准化FA网络 DeviceNet网络用于实现现场设备与PLC之间的通信。它采用生产者/客户通信模式，支持多种网络拓扑结构