导航原理与系统PPT电子课件教案-第2章_自动定向机参考.ppt

中国民航大学 一、ADF-NDB的发展历史 二、ADF的特点 三、ADF-NDB的发展趋势 四、ADF-NDB在导航中的应用（1） 四、ADF-NDB在导航中的应用（2） 五、振幅测向系统的一般特性（1） 五、振幅测向系统的一般特性（2） 五、振幅测向系统的一般特性（3） 五、振幅测向系统的一般特性（4） 一、天线的感应信号（1） 一、天线的感应信号（2） 一、天线的感应信号（3） 二、天线的方向性图（1） 二、天线的方向性图（2） 一、E型测向信号的特征及其形成 二、M型测向信号的特征及其形成（1） 二、M型测向信号的特征及其形成（2） 二、M型测向信号的特征及其形成（3） 一、NDB的一般特性（1） 一、NDB的一般特性（2） 一、NDB的一般特性（3） 二、莫尔斯（Morse）识别码（1） 二、莫尔斯（Morse）识别码（2） 二、莫尔斯（Morse）识别码（3） 三、NDB的工作过程（1） 三、NDB的工作过程（2） 三、NDB的工作过程（3） 三、NDB的工作过程（4） 三、NDB的工作过程（5） 一、ADF的一般特性（1） 一、ADF的一般特性（2） 二、ADF的组成与功用（1） 二、ADF的组成与功用（2） 三、ADF在飞机上的安装 四、ADF的工作过程（1） 四、ADF的工作过程（2） 四、ADF的工作过程（2） 四、ADF的工作过程（2） 四、ADF的工作过程（2） 四、ADF的工作过程（3） 四、ADF的工作过程（4） 四、ADF的工作过程（5） 四、ADF的工作过程（6） 四、ADF的工作过程（7） 四、ADF的工作过程（8） 四、ADF的工作过程（8） 四、ADF的工作过程（8） 四、ADF的工作过程（9） 四、ADF的工作过程（10） 四、ADF的工作过程（10） 四、ADF的工作过程（10） 四、ADF的工作过程（11） 四、ADF的工作过程（12） 2.5 自动定向机工作原理 1. 方向性天线的旋转 M型测向系统的信号格式：u(t)=Um[1+m(?)cos?t]cos?ct m(?)=kF(?) 环型天线 方向性函数 m(?) 与F(?)具有相同的方向性，也即只要旋转F(?)，就达到了旋转m(?)的目的，从而利用旋转m(?)确定NDB台的方位。 旋转F(?) 机械旋转：存在测向的惯性误差，且天线部分需更多部分露在机体之外 电旋转：天线固定不动，通过“测角器”实现F(?)的旋转 2.5 自动定向机工作原理 2. 测角器（1） 三个组成部分： 第1部分：两个相互垂直的环形天线 第2部分：两个相互垂直的装在一个共用轴上的固定线圈 第3部分：搜索线圈（可绕轴转动） 2.5 自动定向机工作原理 2. 测角器（2） 2.5 自动定向机工作原理 2. 测角器（3） 环形天线结构 2.5 自动定向机工作原理 2. 测角器（4） 设NDB的辐射场传至O处为： e0(t)=Em0sin?t 天线A-A1的感应电动势： ua(t)=Umcos?cos?t 天线B-B1的感应电动势： ub(t)=Umsin?cos?t 流过线圈A-A1的电流： ia(t)=Imcos?cos?t 流过线圈B-B1的电流： ib(t)=Imsin?cos?t 2.5 自动定向机工作原理 2. 测角器（5） ia(t)产生的磁场： Ha=Hmcos?cos?t?0? ib(t)产生的磁场： Hb=Hmsin?cos?t?90? H=Ha+Hb=Hmcos?t?? H1=Hmsin(???)cos?t=Hmsin(???)cos?t 搜索线圈C-C1产生的感应电动势： uc(t)=Umcsin(???)cos?t 2.5 自动定向机工作原理 搜索线圈C-C1产生的感应电动势： uc(t)=Umcsin(???)cos?t 2. 测角器（6） 令Uc(?)=Umcsin(???) 搜索线圈C-C1产生的感应电动势即作为“测角器”的输出，该“误差信号”将使“伺服电机”带动搜索线圈转动，一直到最小值方向对准导航台为止。 当uc(t)=0，即?=?（Uc(?)的最小值方向对准了NDB台）时，搜索线圈停止转动。 搜索线圈的转动通过电磁指示器（RMI）的“同步发送器”，使RMI的指针与搜索线圈同步转动。 2.5 自动定向机工作原理 3. RMI的组成及对方位的指示（1） 三个组成部分： 第1部分：?，固定不动，与机头方向一致 第2部分：指针，总是指向NDB/VOR台 第3部分：罗牌，随地磁而转动 2.5 自动定向机工作原理 3. RMI的组成及对方位的指示（2） NDB 2.5 自动定向机工作原理 3. RMI的组成及对方位的指示（3） 指针尾部所指的为飞