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举例：两种液体的混合装置 注：H、I、L为液面传感器，液面 淹没时为ON，X1、X2、X3为 电磁阀，M为搅拌电机。 工艺分析 初始状态 容器是空的，各个阀门都关闭（X1=X2=X3=OFF），H=I=L=OFF，搅拌 电机停（M=OFF）。 启动操作 按一下“启动”按钮，装置就开始按下列给定规律操作： 1. X1=ON，液体A流入容器。当液面达到I时，I=ON，使X1=OFF， X2=ON，即关闭液体A阀门，打开液体B阀门。 2. 当液面达到H时，H=ON，使X2=OFF，M=ON，即关闭液体B阀门，转动 电机M，开始搅拌。 3. 搅拌6秒钟后，停止搅拌（M=OFF），开始放出混合液体（X3=ON）。 4. 当液面到达L时（L从ON到OFF），再过2秒钟后，容器放空，使 X3=OFF，开始下一周期。 停止操作 按一下“停止”按钮后，在当前的混合操作处理完毕后，才停止操作（停止 在初始状态上）。 I/O分配 确定I/O点数，估计程序容量 本例中仅有开关量的输入/输出，输入5点，输出4点。程序容量估计 几十步。 PC选型 根据系统设计内容，我们可以选用CPM1A-10CDR（6点输入，4点 输出）的CPU单元。 I/O分配表 编写程序 编写程序 编程方法： 技巧法 技巧法是经验法及顺序法的基础上，运 用技巧进行编程，以提高编程的质量。 任务编程法 可把一个程序划分成一个个任务 （TASK） 功能块编程法 把程序写成功能块放在PLC的程序库 中，当有需要时可直接从功能库中调 用该功能块（FB）。 编程要求： 可读 还要求所设计的程序可读性要好。这不仅便于程序 设计者加深对程序的理解，便于调试，而且，还便 于别人读懂你的程序，便于使用者维护。必要时， 也可使程序得以推广。 易改 还要使程序易改，即便于修改。 三、指令系统 监控类指令 FAL/FALS WDT SCAN 处理I/O类指令 IORF DSW 内存管理指令 EMBC XFR2 SSET PUSH LIFO 通讯类指令 STUP 任务编程法： 断电中断任务： 如果CPU单元的电源被关闭，将执行断电 中断任务 定时中断任务： 根据CPU单元的内部计时，以固定的时间 间隔执行定时中断任务。 I/O中断任务： 在中断输入单元的输入变为ON时执行一 个I/O中断任务 。 外部中断任务： 当有一个 特殊I/O单元，CS1 CPU总线单 元，或者内装板的用户程序有中断请求时 将执行一个外部中断任务。 功能块编程法（FB）： FB（Function Block）是一个预定义的包含标准处理函数的基本 程序元素。只要定义了FB，用户就可以在程序中插入FB，并且设置I/O 来使用这个功能。可以使用CX-Programmer 5.0将一个FB保存为单个文 件，并在其他的PLC程序中重用，所以标准的处理函数可以被制成库。 目前CS1/CS1D、CJ1/CJ1M的PLC支持功能块编程法。 FB功能示意图 创建功能块（FB）流程 创建一个工程； 创建一个FB定义； 从FB定义创建一个FB实例； 给FB实例分配外部I/O参数；