[计算机软件及应用]第5章 ARM接口设计技术29 30.pptVIP

§5.6 中断接口-一、S3C44B0X中断概述 1、中断源：30个 1个看门狗定时器 6个定时器 6个UART 8个外部中断 4个DMA 2个RTC 1个ADC 1个IIC 1个SIO §5.6 中断接口-一、S3C44B0X中断概述 2、中断请求处理：中断控制器接收来自30个中断源的中断请求 3、中断处理模式：矢量中断模式,非矢量中断模式 4、中断控制器角色:响应来自FIQ(快速中断请求)或IRQ(普通中断请求)的中断，并请求内核对中断进行处理 5、硬件优先级逻辑： (1)多个中断源中断请求发生时，由硬件优先级逻辑确定哪个中断源得到中断服务 (2)同时硬件逻辑使中断向量表的跳转指令加载到（0X18或0X1C）位置，在该位置执行跳转指令使程序跳到相应的中断服务线程，因此相对于传统的ARM的软件方法能够大大减少中断进入延时 §5.6 中断接口-一、S3C44B0X中断概述 6、矢量中断模式与非矢量中断模式： (1)矢量中断模式:由硬件识别中断源，由硬件控制跳转到ISR(中断服务程序)，执行中断服务程序 (2)非矢量中断模式:由中断服务程序识别中断源，进而控制转到对应中断源的中断服务程序执行 7、 ARM7TDMI的两种中断模式 IRQ和FIQ的区别： （1）FIQ必须尽快处理事件并尽快离开这个模式； （2）IRQ可被FIQ中断，但IRQ不能中断FIQ； （3）为了加快FIQ响应速度，FIQ模式配备了更多的私有寄存器。 §5.6 中断接口-一、S3C44B0X中断概述 8、影响中断处理的寄存器： （1）CPSR状态寄存器 CPSR的F标志位=1，处理器不响应FIQ； F标志位=0，处理器响应FIQ； CPSR的I标志位=1，处理器不响应IRQ。 I标志位=0，处理器不响应IRQ。 （2） INTMSK中断屏蔽寄存器: 每一位对应一个中断源， I=0 F=0; 屏蔽位=0 处理器响应中断源提出的中断请求 I=0 F=0; 屏蔽位=1 处理器不响应中断源提出的中断请求 I=1 F=1 屏蔽位=X 处理器不响应中断源提出的中断请求 §5.6 中断接口-二、S3C44B0X中断源 26个单独中断源 4个外部中断通过逻辑或关系公用一个中断源 2个Uart错误中断公用一个中断源 §5.6 中断接口-二、S3C44B0X中断源 §5.6 中断接口-二、S3C44B0X中断源 §5.6 中断接口-三、中断优先级 1、中断优先级产生模块:确定中断源优先级 （1）、优先级产生模块处理中断源 只为IRQ中断服务 优先级产生模块处理条件: 向量中断模式 在INTMOD寄存器中配置为ISR （2）、优先级产生模块组成 5部分:1个主单元,4个从单元 一个从单元管理6个中断源 主单元管理4个从单元,2个中断源 §5.6 中断接口-三、中断优先级 从优先级单元 4个可编程优先级中断源(sGn) 2个固定中断源(sGKn),在6个中断源中优先级最低 主优先级单元 决定 4个从优先级单元 2个中断源(INT_RTC,INT_ADC)优先级 其中INT_RTC,INT_ADC优先级最低 §5.6 中断接口-三、中断优先级 §5.6 中断接口-三、中断优先级 2 、中断优先级 FIQ优先级总是高于IRQ优先级 例如: 中断源A配置为FIQ 中断源B配置为IRQ 则优先级AB sGA,sGB,sGC,sGD优先级高于sGKA,sGKB. sGA,sGB,sGC,sGD可编程设置,或采用轮询方法确定优先级 例如:中断源A由sGA控制, 中断源B有sGC控制 编程配置优先级sGCsGA 则 优先级 AB §5.6 中断接口-三、中断优先级 mGA,mGB,mGC,mGD优先级高于mGKA,mGKB. mGA,mGB,mGC,mGD可编程设置,或采用轮询方法确定优先级 优先级mGKAmGKB mGKA,mGKB在所有中断源中优先级最低 §5.6 中断接口-四、矢量中断模式(仅IRQ) 1、矢量中断模式：缩短终端响应时间 2、矢量中断模式响应过程 ARM7TDMI内核收到中断控制器IRQ请求 到0址处取执执行 在矢量模式下，中断控制寄存器在数据总线上加载分支指令（跳转到对应中断源中断服务程序的分支指令） ARM7TDMI内核执行分支指令，转移到对应中断源中断服务程序执行 §5.6