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第八章现代全球卫星导航定位系统发展 山东理工大学建筑工程学院测绘系 韩保民 8.1 全球导航卫星系统概述 当代全球空间卫星导航定位系统GNSS，除了广泛应用的美国GPS外，还有已存在的俄罗斯的GLONASS系统、双静止卫星导航定位系统（中国“北斗”双星系统）、正在建设的欧洲的Galileo系统。同时，美国也感到其在空间导航定位领域一统天下的局面已受到了极大的挑战，为了巩固和保障其在领域的优势地位，美国也在加紧进行名为“GPS的现代化”的GPS系统改造工程。 8.2 俄罗斯卫星导航系统——GLONASS卫星系统 8.2.1 GLONASS系统的发展与结构 从1982年10月开始，前苏联研制发展了第二代导航卫星系统——GLONASS系统，可全球、全天候、连续实时地为用户提供三维位置、三维速度和时间信息。它和美国的GPS系统相同，也是24颗卫星组成，但是，这24颗卫星是均匀分布在3个轨道平面上，每个轨道上布设着8颗GLONASS卫星。3个轨道平面间按升交点经度计算互为，平均轨道高度为19100km，轨道倾角为，卫星的运行周期为1