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电机拖动计算实例 机组起动过程中电机水泵的配合 图1—1为电动机与水泵起动配合M机为电机转矩，M阻水泵水力矩M、轴承和填料密封等摩擦力矩M阻及损耗力矩M等。电动机起动转矩M1大于机组起动瞬间阻力矩M阻 起动过程中， M大于M阻即M曲线应在M阻曲线之上 电动机的临界转矩和牵入力矩都须大于机组的阻力矩M机曲线和M阻曲线的交点A在牵入同步以后，若M′阻曲线与M曲线交于A′，当转速达到临界转差sk时，阻力矩大于最大力矩Mk，电动机无法起动。 电动机与水泵起动配合 式2-1 式2-2 由式2-1求得异步电机临界转差率Sk为0.14904。由式2-2得 式2-3 由式2-3得牵入转矩为284030Nm。 查《同步电动机技术参数（设计值）》的试验数据（无型式试验报告），同步电机的起动转矩为146084Nm，额定转矩为191000Nm，标称牵入转矩为215934Nm。通过查《同步电动机的启动特性曲线（设计值）》其过载能力（最大转矩/额定转矩）为1.65，则最大转矩为1.65倍额定转矩为315050 Nm。 同样由式2-1求得同步电机临界转差率Sk为0.24483。 机组起动过程阻力矩计算 水泵机组起动过程中的阻力矩M阻水泵水力矩M、轴承和填料密封等摩擦力矩M阻及损耗力矩M等。水泵水力矩M水泵起动时的水力矩M泵的计算较复杂，目前尚无精确理论计算公式，其近似计算可用下式： （kgf·m） 式中 n0——额定转速，机 r/min ，异步电机为n0=248r/min； N0——电动机的额定功率5000kW； n——机组起动过程中的转速，系随时间而变的函数。 （N·m） 由上式可知，水泵水力矩M泵是与转速的平方成正比的抛物线。N·m，异步机组水泵水力矩为139414.13N·m；达到95%额定转速时，同步机组水泵水力矩为176551.56N·m，异步机组水泵水力矩为173738.04N·m。 2、摩擦力矩M摩 水泵机组从静止状态起动的瞬间，由于轴承和填料具有较大的摩擦阻力。因此，在起动的瞬间，摩擦力矩具有其最大值，一般为设计工况下转矩的5%~20%。机组起动后，随着转速的增加，轴承和填料的摩擦阻力迅速变小，当转速增加到额定转速的10%~20%时，摩擦阻力接近于零。对立式泵摩擦阻力矩M摩可用下式表示： 起动瞬间 （N·m） 起动过程 （N·m） 式中： W——机组转重，402365.5N，异步机组为409029.46N，具体计算见附件；R——电动机转子半径，1.212m, 异步机为1.2218m； μ——轴承摩擦系数0.10~0.20； s——转差率，随转速而变，即（n00； n0——额定转速，机 r/min ，异步电机为n0=248r/min； n——机组起动过程中的转速r/min。 N·m，异步机组的摩擦阻力矩为99950.4N·m，在临界转差的转速时，同步机组摩擦阻力矩为5846.32N·m，异步机组摩擦阻力矩为2219.00N·m；达到95%额定转速时，同步机组摩擦阻力矩为243.83N·m，异步机组摩擦阻力矩为249.88N·m。 3、机组的损耗力矩M损 M损主要是指电动机的风扇、噪声以及发热等造成的能量损耗，通常假定为与转速无关的数值，计算公式为： M损=（1-η）M额（N·m） 式中： η——电机效率，96%，异步电机效率为95%； M额——电机额定转矩 同步机组 异步机组 计算条件 起动转差率s=1时 达到临界转差率s=0.24483时 电机达到95%额定转速s=0.05时 起动转差率s=1时 达到临界转差率s=0.14904时 电机达到95%额定转速s=0.05时 阻力矩(Nm) 水泵水力矩 0 111561.36 176551.56 0 139414.13 173738.04 摩擦力矩 97553.39 5846.32 243.83 99950.4 2219.00 249.88 损耗力矩 7640 7640 7640 9627 9627 9627 小计 105193.39 125047.68 184435.39 109577.4 151260.13 183614.92 电机转矩 146084 315050 215934 137334 470963 284030 判定 起动转矩大于阻力矩 最大转矩大于阻力矩 牵入转矩大于阻力矩 起动转矩大于阻力矩 最大转矩大于阻力矩 牵入转矩大于阻力矩 综上，在最大角度下，同异步机组可以定浆起