实训十用S7PLC产生高频脉冲控制步进电机.pptVIP

5.4实训十用S7PLC产生高频脉冲控制步进电机 实训目的 1．掌握步进电机与步进电机驱动器的接线方法以及PLC与步进电机驱动器的接线方法 2．掌握PLC高频脉冲的控制方法 实训设备 实训内容：步进电机控制 实训设备 1．PLC实验板（CPU313C） 2．步进电机一台 3．步进电机驱动器一台 4．拨动开关 5只，指示灯6只 5．导线若干以及电工工具 6．PC机和STEP 7编程调试软件 实训内容：步进电机控制 项目内容：本项目以北京斯达微步控制技术有限公司生产的系列步进电机以及步进电机驱动器为例，采用西门子PLC（CPU313C）实现步进电机的控制，步进电机控制要求如下所示： （1）选择开关SA1决定步进电机的工作模式，当SA1状态为0时，步进电机处于可运行模式，当SA1的状态为“1”时，步进电机处于设置参数模式。 实训内容：步进电机控制 （2）当步进电机处于工作模式时，控制要求如下：方向控制按钮SA2的状态为“0”时，要求步进电机旋转方向为顺时针（正转），为“1”要求为逆时针（反转）。当按下长动按钮SB1时，要求步进电机旋转（方向由SA2决定），当按下停止按钮SB2时，步进电机停止运行。当按下点动定时按钮SB3时，步进电机将按点动过程运动。 实训内容：步进电机控制 （3）当步进电机处于参数设置模式时，控制要求如下：按钮SB1作为作业操作请求按钮，作业为固定内容即：修改周期参数。按钮SB3为步进电机速度的切换按钮，要求步进电机可以在以下几种频率运行2.5khz，2.4khz，2.25khz，2khz，1.75khz，1.5khz。每种工作频率切换时，分别由HL1、HL2、HL3、HL4、HL5、HL6显示。当步进电机处于运行工作模式时，步进电机实际运行时的速度（频率）也由HL1、HL2、HL3、HL4、HL5、HL6显示。 实训内容：步进电机控制 系统分析 1． PLC和系统硬件配置控制系统中的硬件配置如下 实训内容：步进电机控制 实训内容：步进电机控制 2．分析控制要求进行输入输出点分配，并根据分配画出外部接线图。 实训内容：步进电机控制 实训内容：步进电机控制 步进电机与步进电机驱动器如图所示 17HS101为2相混合式步进电机，步距角为1.8度，相电流为1.7安培，驱动电压为DC24V。 实训内容：步进电机控制 步进电机与步进电机驱动器如图所示 实训内容：步进电机控制 SH-2H042Ma步进电机驱动器为2/4相混合型步进电机驱动器。细分数由拨位开关设定（2、4、8）分别对应步距角0.9度、0.45度、0.225度。最大相电流输出为1.7安培，工作电压为DC24V，配套电机有17HS001、17HS101、17HS111和23HS2001。步进电机与配套步进电机驱动器的接线较简单。如图5-4-2所示，将步进电机相应相的接线端子（根据颜色判断）连接到步进电机驱动器对应端子的上即可 实训内容：步进电机控制 步进电机与步进电机驱动器的接线图如图所示 实训内容：步进电机控制 步进电机驱动器与PLC连接，SH-2H042Ma步进电机驱动器的输入信号为CP+、CP-和DIR+、DIR-，其连接方式有三种： ①共阳极方式：把CP+和DIR+接在一起作为共阳端OPTO（接外部系统的+5V），脉冲信号接入CP-端，方向信号接入DIR-端；②共阴极方式：把CP-和DIR-接在一起作为共阴端（接外部系统的GND），脉冲信号接入CP+端，方向信号接入DIR+端；③差动方式：直接连接。 实训内容：步进电机控制 SH-2H042Ma型号步进电机驱动器输入信号的幅值为TTL电平，最大为5V，如果控制电源为5V则可以直接接入，否则需要在外部连接限流电阻R，以保证给驱动器内部光耦原件提供8~15mA的驱动电流。 实训内容：步进电机控制 外加电阻大小如表所示 接线图如图所示 实训内容：步进电机控制 西门子PLC与SH-2H042Ma步进电机驱动器相连时，采用共阳极方式连接，将CP+和DIR+接在一起作为共阳端OPTO。其接线方式图所示 实训内容：步进电机控制 根据上图所示的接线方式，以及输出分配时，对PLC控制步进电机CP端和DIR端分配的输出点，可画出PLC与步进电机驱动器之间的接线图，如图所示 实训内容：步进电机控制 另外PLC输出模块的24V直流电源见图所示：普通输入输出点的接线图如图所示 实训内容：步进电机控制 3．分析控制要求，并根据控制要求进行硬件组态和程序设计。 参考程序见附录光盘 实训步骤 1．根据步进电机与步进电机驱动器端子图，完成系统的硬件接线。 2．创建步进电机控制项目并进行硬件组态。 3．编写控制程序，并下载运行。 4．在线调试 * * 6 DC24V 指示灯 7 5 开关按钮