[高等教育]轮系设计.pptVIP

三、用作运动的分解 四、实现结构紧凑的大功率传动 五、实现不同的运动轨迹 作业; 6 —7 6—10 6—11 H 3 2 1 O1 O3 O2 OH ??H ?H ?1 ?3 ?2 3 H 1 2 O1 OH O3 O2 3 1 2 O1 O3 O2 H O1 O3 O2 3 2 1 ?3H ?2H ?1H 　　 周转轮系中所有基本构件的回转轴共线，可以根据周转轮系的转化机构写出三个基本构件的角速度与其齿数之间的比值关系式。已知两个基本构件的角速度向量的大小和方向时，可以计算出第三个基本构件角速度的大小和方向。　　 H 3 2 1 在转化机构中的角速度 (相对于系杆的角速度) 原角速度 构件代号 周转轮系转化机构中各构件的角速度 ?1H??1??H ?2H??2??H ?3H??3??H ?HH??H??H ?1 ?3 ?2 ?H 2. 周转轮系传动比的计算方法 求转化机构的传动比iH 转化机构 “?”号表示转化机构中齿轮1和齿轮3转向相反 周转轮系传动比计算的一般公式 中心轮1、n，系杆H O1 O3 O2 3 2 1 ?3H ?2H ?1H 　　　　　 是转化机构中1轮主动、n轮从动时的传动比，其大小和符号完全按定轴轮系处理。正负号仅表明在该轮系的转化机构中，齿轮1和齿轮n的转向关系。 　　 注意事项 　　 ⑴