三层分拣货物升降机1.pptVIP

货运公司—— 组长：樊佳敏 组员：麻青青 王晓洁 陈黎敏 1.控制要求 2.工作流程图 3.I/O地址分配 4.程序梯形图 5.梯形图分析 6.软件仿真 7.设计小结 1、可分辨 物体大 小，并按大中 小三个档进行不同层的运输分 类。 2、可 进行全、半自动切换，可 在各个状态手动停止。 开始 全自动 半自动 判断物 体大小 供给指令 升降 第三层 第二层 第一层 升降机回起始位置 全、半自动转换开关 过程终 OFF ON 输入 输出 实际地址 元件名称 实际地址 元件名称 X0 大物体 Y0 供给指令 X1 中物体 Y1 传送带正传指令 X2 小物体 Y2 上升指令 X3 货物在升降机上 Y3 下降指令 X4 升降机停在下段位置 Y4 升降机旋转指令 X5 升降机停在中段位置 Y5 下段传送带正传 输入 输出 实际地址 元件名称 实际地址 元件名称 X6 升降机停在上段位置 Y6 中段传送带正传 X10 传感器 Y7 上段传送带正传 X11 传感器 Y20 停止状态 X12 传感器 Y21 全自动状态 X13 传感器 Y22 准备状态 X14 传感器 Y23 正常工作状态 X15 传感器 输入 输出 实际地址 元件名称 实际地址 元件名称 X20 启动按钮 X21 停止按钮 X24 半自动/全自动切换按钮 经过小组的讨论，我们选择用上学期学过的步进指令来完成： S0 为初始状态 S1 0 运送货物判断物体大 小 S20- S21 运送货物到第三层 S30- S31 运送货物到第二层 S40- S41 运动货物到第一层 初始状态：X20为启动按钮，按下后，M0得电，X24为全、半自动切换按钮，可进行选择，若选择全自动按钮，则Y21全自动状态灯亮。反之Y21则灭。当X3传感器检测到货物在升降机上后，即X3闭合，Y20停止灯亮（传送带停止）。X3传感器没有检测到货物在升降机上时，则Y22准备灯亮。 M0得电后，T0开始计时，三层传送带一起工作3S后停止（运作3秒检测机器），进入S10。 S1 0进入工作状态, 放物体,判断物体大小进入各个步进。即：当X0传感器检测到物体时，进入S20。当X1检测到物体并且X0没有检测到时进入S30。当X2检测到物体，X1没有检测到物体时，进入S40。 S20表示判断物体为大的,当X3检测到物体在升降机上时,Y2得电升降机上升至最上层位置后,X6闭合, Y4得电升降机旋转,当X14传感器检测到物体闭合时,上层传送带开始工作,进入到S21。 S21 表示大 物体在上层传送带上输送,碰到X1 5后延时1 S,返回S10或者返回S0。 S30表示判断物体为中 的,当X3传感器检测到物体在升降机上时闭合,Y2得电升降机上升至中 层位置X5传感器感应到后闭合,Y4得电升降机旋转,当X12检测到货物时,中层传送带开始工作,并进入S31。 S31 表示中物体在中 层传送带上输送,碰到X1 3后延时1 S,返回S10或者S0。 S40表示判断物体为小的,当X3传感器感应到物体在升降机上时,Y4得电升降机旋转,当X10检测到货物时,下层传送带开始工作,进入S41。 S41 表示小物体在下层传送带上运送,碰到X11 后延时1 S,返S10或者S0。 第一次让我们自己找项目完成，我们选择了最熟悉的开关量的项目。虽然熟悉，但也有遇到大大小小的问题，比如大的物体在传送带上因为体积大，所以接触碰到X15传感器的时间长，如果立马跳到S10的话物体还会在传送带上，所以加了一个延时器。原本我们的程序并没有添加指示灯，后来考虑到实际操作上如果有指示灯可能更清晰明了，所以就加了。我们在编写程序前经过思考，现在许多企业工厂都以节能为导向，因此在编写程序的时候我们考虑到只有在传送带上有货物时传送带才工作，这样可以节省电力资源、节约成本。很开心我们成功完成了这个项目，也对PLC有了更深一步的认识。