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上海交大机械设计——第五章
5.1 材料力学的基本概念 5.1.1 材料力学的任务 分析构件在载荷作用下,是否能安全可靠地进行正常工作。 构件必须满足的基本要求: 1、强度:构件在载荷作用下抵抗破坏的能力。构件必须具有一定的强度。 5.1.2 变形体的性质及其基本假设 1. 变形体 任何物体在外力作用下都将发生变形,而且当外力达到某一定值时,物体还会发生破坏。在材料力学中,所研究的一切物体都是变形体。 2. 基本假设 (1) 材料的均匀连续假设 假设物体的性质在各处都是相同的,而且构成物体的物质是毫无间隙地充满了物体的整个几何容积。在材料力学中,对物体的材料可假设为均匀连续。 (2) 材料的各向同性假设 假定材料在各个不同的方向都具有相同的力学性质。 (3) 变形很小的假设 假定物体的几何形状及尺寸的改变与其总尺寸相比较是很微小的。 5.1.3 构件及杆件变形的基本形式 杆件——一个构件,若它的长度远大于它的横向尺寸,就称为杆或杆件。 轴线——杆的各横截面形心的连线,称为杆的轴线。 横截面——垂直于杆轴线的截面,称为杆的横截面; 纵截面——通过直杆轴线的截面,称为杆的纵截面。 根据杆的轴线是直的或曲的,可以把杆分为直杆或曲杆;根据杆的各横截面相等或不相等,可以把杆分为等截面杆或变截面杆。 板或壳——若构件的厚度远小于其他两个方向的尺寸,则称为板或壳。中面是平面为板;中面是曲面为壳。 杆件的基本变形形式: (1)轴向拉伸及压缩 构件受到沿轴线的拉力作用,产生拉伸变形,或受到沿轴线的压力作用,产生压缩变形。 (2) 剪切 构件受到一对相距很近,方向相反的横向力P作用,产生剪切变形。 (3) 扭转 杆件在不同的横截面内受到力偶的作用,产生扭转变形。 (4) 弯曲 构件在纵截面内受到力偶作用,产生弯曲变形。 静载荷——指很缓慢地加到构件上去的载荷,而且加上去之后就不再改变,或者改变得很缓慢。 5.2 轴向拉伸与压缩 5.2.1 拉(压)杆横截面上的内力和应力 轴力图——沿杆轴方向取坐标轴表示横截面的位置,以垂直于杆轴的另一坐标代表轴力,这样,轴力沿杆轴的变化情况即可用图线表示,这种图线称为轴力图。 2.应力 应力——内力在截面上的分布集度。单位为MPa。 平面假设——变形前为平面的横截面,变形后仍为平面。 根据平面假设可以推断:横截面上的内力是均匀分布的(图b)。 5.2.2 许用应力及拉(压)杆的强度计算 许用应力——构件的最大允许应力称为许用应力 5.3 剪切 剪应力? ——切于截面上的应力即为剪应力。通常认为剪应力沿受剪面均匀分布。 5.4 圆轴扭转 5.4.1 扭矩和扭矩图 扭矩——作用在横截面内的内力偶之矩称为扭矩,用MT表示。扭矩MT的符号按右手螺旋法则规定如下:以右手的四指表示扭矩的转向,当拇指的指向离开截面时扭矩为正,拇指指向截面时扭矩为负。 5.4.2 圆轴扭转时的应力和强度条件 1.圆轴扭转时的应力 (1) 几何关系 ①各圆周线的形状、大小和间距均末改变,仅绕轴线相对地旋转了一个角度;②各纵线则倾斜了同—微小角度?,称为剪应变。变形前轴表面上的方格,歪斜成平行四边形。 (2) 物理关系 由剪切虎克定律可知,在弹性范围内 横截面上半径为?处的剪应力为 (3) 静力学关系 2.圆轴扭转时的强度条件 5.4.3 圆轴扭转时的变形和刚度条件 5.5 梁的平面弯曲 5.5.2 弯曲时的内力 以吊车横梁为例,分析梁弯曲时的内力。 5.5.3 弯曲时的应力及强度条件 从梁中取一微段dx放大 材料在弹性范围内,应力与应变的关系 截面惯性矩——上式中积分仅与截面尺寸和形状有关,称为截面对于Z轴的惯性矩,用符号Jz表示。单位是mm4。对于矩形截面Jz=bh3/12,对于实心圆截面Jz=?d 4/64。 最大弯曲正应力: 5.5.4 弯曲刚度条件 5.6 强度理论简介 5.6.1 一点应力状态的概念 扭转时轴表面任一点应力状态 单元体上和高压厚壁容器壁内一点的应力状态 5.6.2 强度理论简介 强度条件 5.7 动载荷与交变应力 2.冲击应力的概念 特点:冲击载荷的作用时间很短,冲击力很大,故冲击应力远大于静应力。 5.7.2 交变应力与疲劳破坏 又如图中的转轴,虽然所受载荷F的大小和方向不随时间变化,但由于轴的转动,横截面上A点的弯曲正应力?也随时间而作周期改变(图b),其变化规律如图c)所示,故转轴也是交变应力作用下的构件。 循环特征r——应力循环中最小应力?min和最大应力?max之比,表征着应力的变化特点,称为循环特征。 工程
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