运动控制系统 第三章 转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法精选.pptVIP

* 自动控制系统 3. 转速调节器的参数计算 转速调节器的参数包括 Kn 和 ?n。按照典型Ⅱ型系统的参数关系，由式(2-38) （2-74） 再由式（2-39） （2-75） （2-76） 因此 * * 自动控制系统 参数选择 至于中频宽 h 应选择多少，要看动态性能的要求决定。 无特殊要求时，一般可选择 * * 自动控制系统 4. 转速调节器的实现 模拟式转速调节器电路 图2-27 含给定滤波与反馈滤波的PI型转速调节器 图中 U*n —为转速给定电压， -? n —为转速负反馈电压， U*i —调节器的输出是电流调节器的给定电压。 * * 自动控制系统 转速调节器参数计算 (2-77) (2-78) (2-79) * * 自动控制系统 转速环与电流环的关系： 外环的响应比内环慢，这是按上述工程设计方法设计多环控制系统的特点。这样做，虽然不利于快速性，但每个控制环本身都是稳定的，对系统的组成和调试工作非常有利。 * * 自动控制系统 设计举例： 请见教材例题2-1和例题2-2。 返回目录 * * 自动控制系统 *2.6 弱磁控制的直流调速系统 本节提要 调压与弱磁的配合控制 非独立控制励磁的调速系统 弱磁过程的直流电机数学模型和弱磁控制系统转速调节器的设