定点运动-物理学系.PDFVIP

第十章 刚体动力学 II — 定点运动 §10.1 动力学基本定理 ● 刚体的惯量张量 【定义】张量：坐标旋转下的不变量，它与任意矢量的 点积结果是矢量 T 在给定坐标系下，设坐标系的基矢为 e=[e , e , e ] , 矢量 u 可 1 2 3 u =u e 表示为 , 张量 T 可表示为 , 它们的点积 i i T =T kl ek el T ⋅u =T e e ⋅u e =T u e e ⋅e =T u e  =T u e