第七章离散时间与时域分析.pptVIP

2.竖乘法 对于两个有限长序列的卷积和计算， 只要把两个序列排成两行，按普通乘法运算进行相乘， 但中 间结果不进位，最后将位于同一列的中间结果相加得到卷积和序列。 例如，对于例7. 2 - 2 中给定的f1(k)和f2(k)，为了方便，将f2(k)写在第一行， f1( k)写在第二行， 经序列值相乘和中间结果相加运算后得到 性质 3 若f1(k)*f2(k)=f(k)，则 所以 故有 再应用卷积和性质 3，求得 输入是离散序列及其时移函数 输出是离散序列及其时移函数 系统模型是输入输出的线性组合 系数乘，相加，延时单元 解 因为传输算子H(E)极点为r1=0.2，r2=0.3，r3=0.5(二重极点)。所以，可得 图 7.3-4 例 7.3-2图 ●全响应=零输入响应+零状态响应 ●零状态利用卷积和求解： §7.4 常系数线性差分方程的求解 ●零输入响应求解与齐次通解的方法相同： 一、 系统的零输入响应 1.定义：f(n)=0,由初始条件引起的响应为 2.方程为齐次差分方程 例 7.4-1 已知离散时间系统传输算子 及初始条件yx(0)=12，yx(1)=4.9， yx(2)=2.47，yx(3) =1.371。 求该系统的零输入响应。 于是，其卷积和为 图7.2-1 卷积和计算 三、卷积和的性质 性质1 离散信号的卷积和运算服从交换律、结合律和分配律，即 性质 2 任一序列f(k)与单位脉冲序列δ(k)的卷 积和等于序列f(k)本身， 即 式中k1 , k2均为整数。 例 7.2-3 已知序列x(k)=(3)-kε(k) ，y(k)=1, -∞＜k＜∞, 试验证x(k)和y(k)的卷积和运算满足交换律，即 解 先计算x(k)*y(k)，考虑到x(k)是因果序列，根据式(7.2-3)，有 再计算y(k)*x(k)，同样考虑到x(k)是因果序列，可得 求解过程中对k没有限制，故上式可写为 x(k)*y(k)=y(k)*x(k)=1.5 -∞＜k＜∞ 可见，x(k)*y(k)运算满足交换律。 例 7.2-4 已知序列f1(k)=2-(k+1) ε(k+1)和f2(k)=ε(k-2)，试计算卷积和f1(k)*f2(k)。 解 用下面两种方法计算。 方法一：图解法。将序列f1(k), f2(k)的自变量换为i，画出f 1(i)和f2(i)的图形如图 7.2-2(a), (b)所示。 将f2(i)图形翻转 180°后，得f2(-i)，如图7.2-2(c)所示。 当k＜1时，由图 7.2-2(d)可知，其乘积项f1(i)f2(k-i)为零，故f1(k)*f2(k)=0。 图 7.2-2 当k≥1时，按卷积和定义，参见图 7.2-2(e)，可得 于是 方法二： 应用卷积和性质 3。 先计算 上式中k≥0， 故有 四、 常用序列的卷积和公式 表 7.1 常用序列的卷积和公式 主要讨论线性非移变系统。 线性系统： if then §7.3 离散时间系统 非移变系统 If then 离散时间系统 线性 非线性 时不变 时变 一、 离散时间系统的描述和模拟 最常用的是“线性、 时不变系统“ LTI LTI LTI LTI LTI 一 线性时不变系统的特性 LTI （a）单位延时 （b）相加 （c）乘系数 二 离散时间系统的基本符号单元 根据第 1 章讨论结果，一个n阶线性时不变离散时间系统，若其输入为f(k)，全响应为y (k)，那么，描述该系统输入输出关系的数学模型是n阶线性常系数差分方程，它可以表 示为 三 离散时间系统的数学描述—差分方程 (5.3-7) 式中，ai(i=0, 1, …, n-1)，bj(j=0, 1, …, m)均为常数。 1、离散系统的数学模型 2、 离散系统算子方程 在连续时间系统分析中，我们曾用微分算子p和积分算子p-1分别表示对函数的微分 和积分运算。与此类似，在离散系统分析中，我们引入E算子(超前算子)，表示将序列提前一个单位时间的运算；E-1算子(迟后算子 )，表示将序列延迟一个单位时间的运算，即： 应用中，统称E算子和E-1算子为差分算子。 若令 则式(5.3-9)可表示为 延时 加法器 乘法器 例1： 例2： 后向差分方程 多用于因果系统 前向差分方程 多用于状态方程 例 7.3-1 设描述某离散时间系统的差分方程为 求其传输算子H(E), 并画出系统的模拟框图和信号流图表示。 解