基于51单片机无线遥控智能环境监测车.doc

基于51单片机无线遥控智能环境监测车 摘要：我们制作无线遥控智能环境监测车，用于火场和救援人员无法进入的环境中进行探测，能够及时的将内部信息传递给救援人员，以便及时的做出营救方案，能够为为救援节省时间。 整机分为两部分，第一部分为控制显示部分，主要是现实无线遥控小车的行驶和接收车子发送的温度和显示环境中的一些基本情况，第二部分为检测部分，主要设在小车上，小车进入后，检测到温度后，通过射频模块无线发送，发射距离大于200米。并且车子上装有全方位摄像头，外部人员可以通过摄像头观察到内部的基本情况。 本设计主要创新点在于成本低，功耗小，操作方便，体型小巧，携带方便，对于出现灾害人暂时无法进入的环境中有明显作用。 关键词：单片机；射频模块；温度显示；摄像头；无线遥控；救难； 目 录 摘要 1 目 录 2 一、概述 4 1.1课题的背景意义 4 1.2无线遥控智能环境监测车的整体结构介绍 4 二、主芯片控制模块 6 2.1控制模块的方案选择 6 2.2 AT89S52单片机 6 三、控制显示电路电路设计 9 3.1显示电路 9 3.1.1 方案比较选择 9 3.1.2 显示电路的具体设计及优化 10 3.1.3 LCD1602基本原理 10 3.2 电机驱动控制电路 13 3.2.1 键盘电路原理 13 3.2.2 电机驱动电路的设计及使用方法 14 四、无线发送接收电路设计 15