毕业设计（论文）-五层电梯的plc控制.docVIP

平顶山工业职业技术学院 毕业设计 课题:五层电梯的PLC控制 学生姓名: 所属系部:机电工程系 所学专业:机电一体化 前言 为了搞好本次多层电梯的plc改造，并根据设计大纲的要求，我与同组人员在周斐老师的领导下，理论联系实践，并在工程技术人员的指导下，了解和掌握了电梯的基本工作原理，以及plc中松下机型的小型机FP1机型的了解和学习，并针对电梯工作的控制原理，对原有控制系统的改造，是电梯系统实现全自动控制，实现了运行的安全性和可靠性，减少 硬件和开关的损耗。 通过这次设计，使我们学习到了别的地方学习不到的内容，并增加了自己课外.的知识，增加了自己的逻辑性，掌握了PLC；对松下的FP1机型的功能和编辑原理增加了了解。并为下次的实践和自己的发展打下了基础。 在本次的设计中，由于本人的知识水平有限，经验不足，以及设计时间短，设计论文和PLC编程难免存在不足之处，请各位老师和同学提出批评和建议，本人再次表示感谢。  第一部分：电梯的继电器控制电路和各硬部件的作用 信号控制电梯功能简述主回路?安全回路楼层控制回路开关门回轿内指令信号的登记与消除路厅外召唤信号的登记与消除自动定向回路、平层继电器启动关门、启动运行门锁、检修、抱闸线圈、运行继电器回路运行、减速、平层显示回路元件代号一览表 概述 本设计为多层电梯控制系统的plc控制，该设计为五层电梯的PLC 控制。采用了PLC与部分电路控制，本设计程序用的是松下小型机FP1机型编程。 该设计的电控系统为信号电梯控制的PLC的程序改造，它主要有 主回路?安全回路楼层控制回路开关门回轿内指令信号的登记与消除路厅外召唤信号的登记与消除自动定向回路、平层继电器启动关门、启动运行门锁、检修、抱闸线圈、运行继电器回路运行、减速、平层显示回路 第一部分 电梯的继电器控制电路和各硬部件的作用 信号控制电梯功能简述 前言 ??? 因为现在电梯已大多采用多微机网络控制系统，串行通信、智能化管理、变频调速等技术使电梯的可靠性与舒适感大大提高，传统的继电器控制系统已退出了历史的舞台。所以许多电梯同行对继电器控制系统已非常陌生。其实电梯的控制逻辑还是从继电器控制系统逐渐进化而来的。特别是想了解PLC应用及编程的朋友，因为PLC梯形图结构与继电器回路图极为相似，所以这里有必要先从继电器控制系统入手。只有熟悉了继电器控制电路，才能更好地用PLC编程。 信号控制电梯功能简述 ??? 本系统为有司机操作系统。在轿内操纵箱装有对应层站数的指令按钮。各层厅门外装有一只召唤盒。底层只有一只向上方向的召唤按钮。顶层也装有一只向下方向的召唤按钮。中间层站各装有两只，分别为向上和向下召唤按钮。 ??? 当厅外有人需要搭乘电梯，就根据目的地要求按下向上或向下召唤按钮，召唤信号就被登记。同时轿内操纵箱上就有显示某层有召唤请求，并且蜂鸣器鸣叫。司机按照召唤请求需要，按下相应的层站指令按钮。层站指令被登记并显示。电梯控制系统根据当前轿厢的位置与指令的要求，自动判断出运行方向，并在操纵箱的方向按钮上显示。 ??? 司机根据方向显示，按向上或向下的方向按钮，电梯开始关门，待门全部关好，电梯向上运行，通过压降起动、加速后进入稳速快车运行。电梯运行过程中，装在厅门外的楼层显示器不断刷新当前轿厢的位置。当电梯到达目的层时，自动由快车转为慢车，并通过回馈制动使电梯速度逐级下降。电梯到达平层位置停止运行，制动器抱闸。随即电梯开门，完成了一个电梯运行的过程。 ??? 电梯检修状态的运行：电梯操纵箱、轿顶、机房都装有一只检修开关和上行、下行按钮，当处于检修位时，电梯切断自动定向、快车启动等回路，使电梯只能运行于慢车状态。检修人员只要按下向上或向下按钮，电梯即慢速上行或下行。但检修有优先级别，即轿顶操作权最优先。 主回路 1、主回路原理图 2、原理说明 （ 1）电梯开始向上启动运行时，快车接触器K吸合，向上方向接触器S吸合。因为刚启动时接触器1A还未吸合，所以380V通过电阻电抗RQA、XQ接通电动机快车绕阻，使电动机降压起动运行。 （2）约经过2秒左右延时，接触器1A吸合，短接电阻电抗，使电动机电压上升到380V。电梯再经过一个加速最后达到稳速快车运行状态。 （3）电梯运行到减速点时，上方向接触器S仍保持吸合，而快车K释放，1A释放，慢车M吸合。因为此时电动机仍保持高速运转状态，电机进入发电制动状态。如果慢车绕阻直接以380V接入，则制动力矩太强，而使电梯速度急速下降，舒适感极差。所以必需要分级减速。最先让电源串联电阻电抗，减小慢车线圈对快速运行电动机的制动力。经过一定时间，接触器2A吸，短接一部分电阻，使制