毕业论文-汽车主动悬架模糊控制系统Simulink建模及仿真精选.doc

汽车主动悬架模糊控制系统Simulink建模及仿真 作者：杨谋成 指导老师:宋宇 安徽农业大学工学院 11车辆工程 合肥 目录 1 引言 2 1.1 国内外研究情况 2 2 汽车主动悬架的建模 3 2.1 主动悬架1／4模型 3 3 1／4汽车主动悬架系统模型的模糊控制 4 3.1 模糊控制策略简介 5 3.2 输入—输出变量模糊子集 7 3.3 模糊控制规则 7 3.4 糊控制器在matlab里实现的步骤 8 4 Simulink建模及分析 9 4.1 系统模型的建立 9 4.2 仿真结果及分析 11 5 总结 13 致谢 14 参考文献 14 摘要 汽车悬架对汽车的稳定性，平顺性，和安全性的影响都很大。车辆悬架对车身垂直振动加速度的影响是汽车悬架研发的一个重要方面。汽车主动悬架可以主动按照车辆的当前的行驶状况和激励大小做出各类回响反映，使悬挂始终处于最好的工况中。在matlab我们可以很方便的建立悬架的模型并对其进行仿真实验，通过实验我们可以研究各种悬架以及发现在不同的道路状况下哪一种悬架更加具有最适的性能，综上所述利用matlabj进行仿真研究找到一种方式为车辆提供优良的机能是主动悬架研究的重点使命。 关键词：主动悬架 模糊控制 仿真 建模 1 引言 （1） （2） 上述式：非吊挂质量的质心的垂直加速度 吊挂质量质心的垂直加速度 非吊挂质量的质心的垂直加速度 吊挂质量重心垂直加速度 m1为非悬置质量，m2为悬置质量,c悬架等效阻尼，k1轮胎等效刚度,k2悬架弹簧等效刚度；上式中若令u=0,则主动悬架变为被动悬架，结尾的结论将会用到被动悬架与主动悬架进行相互比较得出所需结论。论文参数采用以下数据：m1=36,m2=240,k1=,k2=16000,c=980 3 1/4汽车主动悬架系统模型的模糊控制 3．1模糊控制策略简介 模胡控制技术是树立在模糊数学的基础上的，因为只有数学模型不明确的被控制对象才需要使用模糊控技术，而且所有非线性的模型使用模糊控制来操作的话会更加方便快捷以及更加的实用。传统的PID控制器其响应较慢，而模糊控制器则相对更快，而且传统的PID控制器其超调也比模糊控制器大很多，最重要的是传统PID控制器对过程参数转变比较明感且不能克服非线性因素的影响，但模糊控制器就可以。由于模糊概念不可以绝对的用属于或不属于某集合来表示，所以它不可以用经典集合加以表述。在实际实验操作中要想成功运行系统必需处理这三个问题即知识表示，推理策略和知识获得，只有处理好这三个问题后的模糊控制系统才能得以实现，综上所述，我们可以知道它是一种计算机控制，并且需要以模糊集合论，模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础。模胡控制系统的布局如图所示 图3—1结构图 模糊控制器的基础设计：模糊控制器的构造名是基于输入和输出变量的数量，其变量可分为两个系统，一个是单个可变控制系统中，而另一个是一个多变量控制系统。和模糊控制系统也可以分为单因素和多因素模糊控制。根据所输入的变量数目不同的单可变的模糊控制器可被定义为不同的尺寸。一维和二维模糊控制器的单变量的单变量模糊控制器是，它是一些两类。现在基本上控制选择的量和规定的输入误差e和误差变化率ec，如上所述，二维模糊控制器输入变量，它可以更严格地反映了实验过程输出变量的动态特性，所以它的使用是更普遍[12]。此外，我们还通常选择一个控制量，并输入误差E作为输入变量为一维模糊控制器的量。在模糊控制控制量的给定数量的语言，模糊控制器是一台计算机，模糊基于所述转换的输入信息的精确量的作用，根据模糊推理，模糊输出手动控制策略控制规则的决策总结和转换的确切数额，作为反馈控制操作以便于来控制目标[13]。常见于图中所示的两维单变量模糊控制系统框图 图3—2二维变量系统框图 3．2 输入输出变量子集 本文的模糊控制器，其变量7个模糊语言变量值（又称模糊子集）来描，即{负大（NL），负中（NM），负小（NS），零（Z），正小（PS），正中（PM），正大（PL）}输入变量车身加速度a和车身v的模糊子集钟形隶属函数，该函数可由下面的通式来： （3） 其中ai，bi，ci集合唯一定型了语言变量Li所对应的隶属函数的形状，同时它也形成了模糊控制器的可调整参数序列。借助试错法对控制器的特性缓缓调试，使其机能保持最优状态。 输出