毕业设计（论文）-基于PLC的复贴机电控张力控制系统设计精选.doc

江苏工程职业技术学院2015届毕业设计（论文） 基于plc复贴机电控张力控制系统设计 班 级 12机电三 专 业 机电一体化 教 学 系 机电工程学院 指导老师 师阳 完成时间 年 月 日至 年 月 日 摘要 关键词： 1多功能复贴机的基本情况 .1复贴机电控张力控制系统的主要结构及组成 首先给出复贴机的整体结构图，结构简图如图1-1所示。复贴机系统主要由放卷，送膜，喷涂，热压，送压，收卷以及纠偏构成。接下来的内容将围绕各部分的构成，详细介绍各组成部分的主要工作原理。 .2放卷单元和送膜单元 系统的放卷单元由放卷装置和放膜装置两部分组成，结构如图1-2所示。随着放卷卷径的减小，面料张力逐渐增大，如果不加调节，过大的张力可能拉断面料。所以，过检测摆杆角度来张力，把测量的摆杆角度值给控制器，通过控制磁粉制动器的输入电压，以放卷面料的张力值在设定值，使面料质量满足要求。为了防止面料或薄膜跑偏，在放卷部分装设纠偏置。 .3喷涂单元 喷涂单元的结构如图1-3所示。其主要作用是用胶完成对面料表面的喷涂，使面料表面增加一层均匀的胶膜；其工作过程是，由供胶泵供应的液体胶从喷枪喷出，形成雾化状的胶，粘在面料上。喷枪喷涂胶的过程中，要求每个部位的喷胶量，喷胶形状，喷胶位置稳定，不能间断喷胶，维持面料表面胶的厚度均匀一致。为此，无杆汽缸带动的喷头应当该独立稳定，同时工作协调一致，才有可能降低废品率，提高产品质量。 图1-3 喷涂单元结构简图 .4热压单元 热压单元的结构如图1-4所示。其主要作用是将喷涂到面料上的黏合剂烘干，使黏合剂和基本黏合得更加牢固。由于胶片中含有大量的水分，因此涂胶后的面料含有大量水分，如果自然冷却，势必延长粘帖时间。为了提高粘帖的紧密性和减少粘帖时间，使用热压单元对经过喷胶处理的基布烘干处理，粘帖了黏合剂的基布经过热压单元的高温干燥之后，基布和黏合剂之间的复贴效果得以提高。此外，热压单元还设置有热风循环系统和排潮装置，干燥的热风输入到风道，均匀地吹向布面，加速溶胶所含水分蒸发，从而提高了面料的粘帖效果，加速了面料的水分蒸发。 1.5送压单元 为了使面料与薄膜黏合得更加牢固，经过烘干处理的复合面料在压辊的作用下黏合效果更加密实；送压单元的主要部件是压辊，在汽缸驱动下，压辊，以适应不同涂层工艺要求。 .6收卷单元 在制作一些轻，薄，软的材料时，由于这些材料强度很低，弹性很大，为防止拉伸过程中被损坏，常用主动收卷。收卷单元设置张力传感器检测面料的张力，并反馈给控制器。，由于被复贴面料的张力变化，摆杆，角位移传感器测量摆动的角度，电压信号，输入到控制器，控制器输出指令信号控制变频器，通过变频器调整电动机转速，改变收卷时的收卷张力。收卷单元机械结构如 图1-5 收卷单元结构简图.7纠偏单元 面料在传递过程中，经历放卷单元，喷涂单元，热压单元，送压单元，收卷单元，机构较多，由于导辊长期运动中被磨成锥形，几何形状不对称，导不轴轴向不平行，。所以，需要特殊的装置对面料进行纠偏，使面料张力均匀。 纠偏方法是，当面料跑偏时，由于面料挡住了一端超声波信号传递，所以超声波检测头的另一端接受不到信号，光电检测头将信号的变化送给plc，经过plc运算处理， 2 张力控制原理分析 复贴机张力控制放卷部分，送膜部分，总体控制部分，检测部分辅助装置部分。张力控制 张力控制系统结构简图如图1-6所示，收卷机构控制系统的基本要求是保持复合面料的张力恒定。根据胡可定律，压辊与卷绕辊两个传动点之间的加工物长度为L，压辊前后两侧的线速度分别为v1，v0，加工物的弹性模量为 E=F/S*L/ΔL 式中：F-加工物的张力 S-加工物的截面积 ΔL=∫（v1-v0）dt-弹性伸长量 图2-1 收卷机张力控制系统结构简图 .1 张力控制系统的驱动形式 张力控制系统的驱动是整个控制系统的重要组成部分，执行控制器的控制信号；表面驱动是依靠驱动辊或皮带与面料之间的摩擦，使用驱动辊或皮带带动复贴面料产生驱动力，这种驱动方式结构简单，复贴面料的线速度和张力不随卷绕辊的变化而变化，同时在传动过程中，驱动辊或皮带对面料产生正压力和摩擦力，不适于面料的卷绕加工。中心驱动使用磁粉制动器产生阻力，施加于放卷辊上，而收卷张力控制系统的交流电动机产生收卷张力。.2收卷、放膜，放卷张力控制 本控制系统中，使用链轮连接交流变频调速电动机的轴与收卷辊，交流变频调速电动机的旋转带动收卷辊的转动。张力控制系统张力给定值首先通过汽缸设定系统，汽缸设定系统中，电气比例阀受过滤器，