毕业设计（论文）-基于单片机的多功能探测小车的设计精选.doc

编号： 毕业设计说明书 题 目： 基于单片机的多功能探测 小车的设计 学院 专 业： 电子信息工程 学生姓名： 学 号： 指导教师： 职 称： 工程师 题目类型： 理论研究 实验研究 工程设计 工程技术研究 软件开发 2013年6月5日摘 要 本设计是一种基于系统。 系统采用AT89S52单片机作为小车的控制核心；采用反射式光电开关（TCRT5000）作为黑线检测，从而将检测到的黑线信号反馈给单片机，使单片机控制L298N进而控制直流电机，使其按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶；铁片检测采用电感式接近开关（LJ18A3-8-Z/BX）检测，是利用其内部的磁性；采用对射式光电开关（WYCH208）配合码盘作为小车行驶路程的检测，码盘装在车轮的轴上只留一个小孔、车轮每转一周输出一个脉冲反馈给单片机；采用反射式光电开关（博光E18-D80NK）作为前方障碍物及旁边障碍物的检测；采用红外接收管作为火源的检测；采用4位LED共阳数码管实时显示小车的路程；软件部分采用了C语言进行编程。 本设计结构简单，基本上实现了自动寻黑线，过程中具有火源检测及灭火功能，障碍物检测及放下硬币作为过路费功能，金属检测功能，路程测量功能。智能作为现代的新发明，是以后的发展方向。不需要人为的管理且使用较为简单，具有一定的应用价值。 关键词：单片机；传感器；L298N驱动；数码管 Abstract The design is a simple automatic vehicle tracking system based on single-chip microcomputer control, the significance of the research covers industrial, life, exploration and human concern in lunar exploration project. The design is to design a paragraph can be independent in accordance with the walking human preset trajectory (or walk) and finish the task given the car. The system uses AT89S52 microcontroller as the control core car; the reflection type photoelectric switch (TCRT5000) as the black line detection, the detected signal feedback to the microcontroller which, the SCM control L298N and control of DC motor which according to a predetermined operation mode control car in each region according to the predetermined speed; iron was detected by inductance the proximity switch (LJ18A3-8-Z/BX) is the use of magnetic detection, its internal; the photoelectric switch (WYCH208) detection with encoder as the car driving away, the encoder is arranged on the wheel shaft leaving only a small hole, the wheel every round of a pulse feedback to the microcontroller; uses the reflection type photoelectric open (Bo E18-D80NK) as test material and the next obstacle obstacles ahead; the infrared receiving tube for the fire detection; use 4