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温度控制系统的程序设计 系 别： 专 业 班： 姓 名： 学 号： 指导教师：  摘 要 本系统采用单片机（C8051F020）作为温度自动控制系统的控制、计算、显示的核心部件，来实现对控制系统的温度的自动控制与可调。电路由温度信号采集、温度控制、PWM变换、显示及声光指示等四部分组成。温度传感器选用线性温度/电压传感器LM35，采用TI公司生产的四位半双积分A/D转换器ICL7135读取温度值采样，利用它所采集的反馈值与目标温度进行比较后，采用PID控制算法，有效地减小系统的超调量与稳态误差，来快速地达到所要求的5℃～35℃的范围内的某一设定值。采用陶瓷半导体制冷片作为加热、制冷的换能元件。系统采用闭环控制原理，使用PID算法，在线调试整定其比例系数KP、积分系数KI、微分系数KD，决定PWM的占空比，变换成0—12V的可调电压作用在制冷片的两端，通过继电器的切换，实现加热与制冷。 关键词：温度采集与变换 PID算法 PWM波输出 温升曲线显示  目 录 摘要 I Abstract Ⅱ 绪论 1 1　温度控制的发展 2 1.1　温度控制的发展及意义 2 1.2　课题的背景 2 2 PID 控制原理 4 2.1　PID控制的原理和特点 4 2.1.1　PID增量型算法 4 2.1.2