毕业设计（论文）-游梁式抽油机的建模及自动控制精选.docVIP

1 前言 1.1 研究游梁式抽油机建模和自动控制的目的 自从100多年前，以燃烧石油制品为动力的机器诞生以来，对石油的需求量飞速增长，也为石油工业发展提供了契机。随着采油业的发展，产生了被广泛使用的油井抽油设备——抽油机。抽油机的种类繁多，技术发明有几百种。从采油方式上分为两类，即有杆类采油设备和无杆类采油设备。有杆类采油设备又可分为抽油杆往复运动类(国内外大量使用的游梁式抽油机和无游梁式抽油机)和旋转运动类(如电动潜油螺杆泵)；无杆类采油设备可分为电动潜油离心泵，液压驱动类(水力活塞泵)和气举采油设备[1]。 我国油田不像中东油田那样的自喷能力，多为低渗透的低能、低产油田，大部分油田靠注水压油入井，在用抽油机把油从底层中提取上来[]。以水换油或以电换油是我国油田的现实，因而电费在我国的石油开采中占相当大的比例，所以，石油行业十分重视节约电能[]。目前，我国抽油机保有量为10万台以上，电动机装机总容量3500MW每年耗电量为百亿kWh。抽油机的运行效率特别低，在我国平均效率为2596%，而国外平均水平为30.05%年节能潜力可达几十亿kw·h。除了抽油机之外，油田还有大量注水泵、输油泵和潜油泵等设备，总耗电量超过油田总电量的80%，可见，石油行业也是推广电机系统节能的重点行业[]。 抽油机在油田使用量大，而负载率普遍偏低，功率因数更低，电能的无谓浪费严重，节能降耗潜力巨大。所以