毕业设计（论文）-激光导航运载机器人运行环境和引导环境的中文动态画面输入软件精选.docVIP

激光导航运载机器人运行环境和 引导环境的中文动态画面输入软件 作者： 学号： 专业：计算机科学与技术 指导老师： 目录 摘要 3 第一章 绪论 6 1.1 什么是AGV系统 6 1.1.1 AGV系统的组成 6 1.1.2 AGV系统的工作原理 6 1.1.3 导航 7 1.1.4 激光导航小车系统的组成 8 1.2 课题的来源与意义 9 1.3 国内外研究的现状 10 本章小结 11 第二章 系统主体分析 12 2.1 系统的目标 12 2.1.1 系统的要求 12 2.1.2 系统的技术指标 12 2.2 设计思想 13 2.2.1可行性研究 13 2.2.2需求分析 13 系统的数据要求 14 系统的功能描述 14 系统的数据流图 15 本章小结 15 第三章 系统设计 16 3.1 实现方案 16 3.1.1软件开发遵循的基本原则 16 3.1.2 过程式软件设计的基本原理 17 3.1.3 采用面向对象的设计方法 17 3.2 结构设计 19 3.2.1 系统的数据结构 19 3.2.2 系统的软件结构（层次图） 20 本章小结 21 第四章 系统的实施 22 4.1 系统的实现 22 4.1.1类模块 22 4.1.2模块 45 4.1.3窗口 47 4.2系统实现总结 56 第五章 总结 56 致谢 58 附录 59 附录一 59