毕业设计（论文）开题报告-吸附式爬壁清洗机设计精选.docVIP

.上海电机学院 毕业设计（论文）开题报告 课题名称 __ 吸附式爬壁清洗机设计 学 院 机械学院 专 业 机械设计制造及其自动化（数控方向） 班 级 BJ1004 学 号 姓 名 指导教师 定稿日期： 2014 年 2月27日 吸附式爬壁清洗机设计 1 选题背景及其意义 机器人是人类二十一世纪的伟大发明之一，是传统的机构学与近代电子技术相结合的产物，是计算机科学、控制论、机构学、信息科学和传感技术等多学科综合性高科技产物，它是一种仿人操作、高速运行、重复操作和精度较高的自动化设备，机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产和科学研究发生根本性的变化，而且将对人类的社会产生深远的影响。机器人产业已经成为当代应用最广泛、发展迅速的高科技产业之一。机器人作为高科技领域的一个重要分支，将成为二十一世纪各国争夺的经济技术的制高点。 随着城市现代化发展，特别是高层建筑的兴起，以玻璃壁面为代表的壁面结构逐渐演绎成华丽的“城市外衣”，由此衍生出繁重的壁面清洗任务，并且许多国