电子技术课程设计-步进电机控制的设计精选.docVIP

电子技术课程设计 题 目:出租车计价器的设计 姓 名: 专 业: 自动化 班 级: 自动化2132 学 号: 摘 要 步进电机是机电控制中一种常用的执行机构， 步进电机是机电一体化的关键产品之一，被广泛应用在各种自动化控制系统中，随着微电子和计算机技术的发展，它的需要量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。步进电机是机电数字控制系统中常用的执行元件，由于其精度高、体积小、控制方便灵活，因此在智能仪表和位置控制中得到了广泛的应用，大规模集成电路的发展以及单片机技术的迅速普及，为设计功能强，价格低的步进电机控制驱动器提供了先进的技术和充足的资源。 它的运行速度和步距不受电源电压波动及负载的影响,?因而被广泛应用于数模转换、速度控制和位置控制系统。 本课程设计以AT89C51单片机作为微控制器，使用混合式步进电机驱动芯片ULN2003AN进行驱动，实现了对步进电机运行状态的简单控制，本设计是对步进电机进行四相八拍设计。能实现的功能有电机正转、反转、加速与减速。 用软件控制单片机产生脉冲信号，通过单片机的P2口输出脉冲信号，因为所选电机是四相的，所以只需要P2口的低四位P2.0~P2.3分别接到电机的四根电线上，可以通过调整输出脉冲的频率来调