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- 2018-03-08 发布于天津
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PLC实训室建设亚龙自动化生产线采购项目
江苏商贸职业学院
江苏省高职院嵌入式技术与应用开发赛项设备采购项目单一来源
项目编号:ZCC20170108004(DY003)
日期: 2018年01月08日
江苏省高职院嵌入式技术与应用开发赛项设备采购项目
一、项目名称:
二、项目编号:
三、项目需求 设备名称、型号 详细参数、规格 单位 数量 1 智能嵌入式系统应用创新实训平台RC-EC﹠ARM-III 一、系统要求:平台包含百万级数控云台摄像头、测速码盘模块、智能车运动控制单元、现场总线通信单元、RFID射频通信模块、信息显示单元、智能循迹模块、OLED显示模块、电量监测单元、WiFi通信单元、ZigBee通信单元、红外通信单元、超声波、光照强度、热释电等多种传感器模块。平台提供配套STM32开发资源包、RFID开发资源包、Android应用开发资源包、图像识别与处理资源包等相关资源,可完成智能车运动控制、传感器数据采集、视频采集与处理、二维码识别、车牌识别、颜色识别、红外控制、WiFi传输、ZigBee通信、RFID射频识别、APP应用开发等功能。本平台留有多种应用扩展接口,可与多种设备互联互通,可联网、组网控制,可作为多种教学平台使用,适用于单片机、传感器、嵌入式、物联网、机器人、汽车电子、移动互联与智能控制等电子通信类相关专业教学实践应用。
二、本平台要求与智能手机、PAD等终端互联互通,其上位机与嵌入式技术与应用开发实训平台通信方式满足全国职业院校技能大赛嵌入式技术与应用开发赛项的标准通信协议,方便学生训练使用。
三、参数要求:
1、车体尺寸(长X宽X高):300mm×220mm×220mm;
2、核心控制单元
处理器:STM32F103VCT6;
电源管理芯片:TPS54531;
电机驱动芯片:DRV8848;
CAN总线收发器:TJA1050T;
四个独立按键,带LED灯指示;
一个复位按键;
四个独立LED灯;
两个拨档电源开关;
一组16Pin(DC3-16)任务板I/O口插座,带过流保护;
一组14Pin(DC3-14)扩展备用接口;
一组10Pin(DC3-10)扩展循迹板I/O口插座;
一组6Pin SWD下载调试接口;
一组4Pin CAN 总线接口;
一组4Pin UART 接口;
两组4Pin 码盘测速接口;
两组电池电量检测单元电路;
智能显示通信单元
处理器:STM32F103VCT6;
CAN总线收发器:TJA1050T;
显示模块:3.5寸TFT 液晶
FLASH:板载16Mbit 数据存储器
ZigBee通信模块:核心芯片采用CC2530,2.4G—2.4853G主频通信,该频率可以自行设定,板载0.96寸OLED屏,用于组网信息、状态显示等功能,此模块与ARM核心板集成,通过无线与任务点实现互联互通,此外通信协议可自由定义,方便二次开发使用。
WIFI通信模块:频率范围2.4G—2.4853G,该频率可以自行设定,此模块与单片机核心板集成,通过无线与手机端实现互联互通,此外通信协议可自由定义,方便二次开发使用;板载提供有线网卡接口。
一组6Pin SWD下载调试接口;
一组4Pin CAN 总线接口;
一组4Pin UART 接口;
一个系统复位按键;
两个wifi复位按键;
一个系统供电开关;
一个wifi供电开关;
4、电机单元:
驱动电机:Nammiki 22cl3501PG;
最高转速:12VDC,120转/分钟;
电机测速码盘接口:提供两组电机的测速码盘,可完成电机测速;
减速比:80:1;
编码器:2脉冲每圈;车轮外径:60mm;
5、车载供电单元:
2组锂电池独立供电,一组用于电机驱动电路,一组用于控制器类电路使用,避免相互干扰,车身带固定电池充电接口;
电池组输出电压:12.6V;电池容量6800毫安时;
6、智能寻迹单元:利用光电传感器(TCR T5000)完成自动寻迹行走功能。
红外对管:15组,前七后八等距排列;每组红外对管分时独立控制,10位ADC同步采样,经内部算法处理,减轻了外部噪声带来的干扰,增加了循迹的稳定性,每个寻迹电路的红外对管灵敏度自适应,减轻现场调试难度。
7、任务板模块:
模块提供1个超声波测距模块、1个光强度传感器、1个光敏电阻(5516)、一个红外发射模块、一个智能语音识别交互模块、一个900M RFID标签、一个蜂鸣器单元、两路左右双闪LED电路,通过16Pin(DC3-16)排线与核心控制单元相连,将任务板所测数据传输给单片机。
8、其他参数:
车身采用钢制车身,全面开槽;
车身重心可自由安装和调整;
平台有四轮驱动,带车轮悬挂减震装置;
车身重量:1.8kg (含电池组)。
9、摄像头模块
摄像头像素:130万;
云台转角:水平:近360°,垂直近180
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