机电体化打磨机.docVIP

机电一体化智能打磨机 技术领域 本实用新型涉及一种应用在玻璃钢行业对风电叶片进行打磨的打磨机，尤其涉及一种主要包括底部智能移动平台，地磁方向控制器，摆动减速装置，摆动支架，柔性打磨轮，防尘罩的机电一体化智能打磨机。 背景技术 目前，在国内玻璃钢行业电叶片生产加工过程中，风电叶片的表面必须用磨光机进行修整和磨平，由于风机叶片复杂曲面外形和大尺寸长度特点，难以实现机器自动打磨，因此打磨处理的整个过程均由人工打磨，但人工打磨效率低，劳动强度大，打磨质量也难以保证，并且在磨光时产生的粉尘污染极其严重，对打磨工身体健康危害极大，并且在操作磨光机的过程中，容易发生工伤事故。在国外有采用机器人改装的自动打磨机，但价格昂贵，难以在国内外普及使用。 实用新型内容 本实用新型解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种满足叶片打 磨工艺和效率的要求，并且制造价格低廉，操作维护简便，具有较高实用价值的风电叶片机电一体化智能打磨机。本实用新型采用了沿叶片曲面形状随动的打磨方式，使用了柔软毛刷打磨轮，自动跟随曲面变化轨迹打磨叶片，既保证磨削的均匀性，又不会损伤叶片表面，实现了风电叶片的机械自动打磨加工。这种机电一体化智能打磨机是一种光、机、电一体化设备，应用了自动化领域的多项先进技术、产品，如：使用了PLC为主控单元、高精度光学位置传感器、伺服电机和变频器调速、近距离摄像及工业人机界面等高科技产品；而