机械-液压传动.ppt

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机械-液压传动

液压元件与系统 绪论 液压传动: 以液体作为工作介质, 利用液体的压力能来传递动力. 液压传动的基本特征 力的传递 帕斯卡原理:作用在密闭容器的一部分压力,以相等的压力传递到液体的所有表面。 压强 P=力/面积 N/m2 功率 P=功/时间 J/S 流量 q=体积/时间 m3/S 扭矩 Mf=力(N)×力臂长度(m) 液压功率 P=流量m3/S ×压强(帕) 液压系统的组成 动力源-液压泵站 执行元件-液压缸、液压马达 控制元件-压力阀、流量阀和方向阀 辅助元件-管路、油箱、过滤器、 蓄能器及仪表等 工作介质-液压油 图形符号 半结构式工作原理图 图形符号工作原理图 优点 单位功率的重量轻。 体积小、重量轻,惯性小,起动、制动迅速。 在运动过程中能方便地进行无级调速,调速范围大。 实现直线运动容易。 易于实现过载保护,安全可靠。 元件布置容易。 液压系统工作介质有一定弹性和吸振能力,运转平稳,可自润滑,易于散热。 缺点 易泄漏 液压油粘度与温度有密切关系统,不宜在温度很高或很低的温度下工作。 传动效率低。 可靠性较差 液压泵、液压马达及液压缸 液压泵:将原动机输入的机械能转换成液压能,再以压力和流量的形式输送到系统中去。 液压马达:将输入的液压能转换成机械能,以转矩和转速的形式输送到执行机构做功。 分类: 液压泵的主要性能参数 压力 额定压力 最高压力 转速 额定转速 排量、流量 排量 流量 功率、效率 理论液压功率 P=q×△p (流量乘以进出口压差) 液压泵的容积效率---实际输出流量与理论输出流量之比。 液压泵的吸入性能 最低吸入压力------吸入口最低压力 液压马达其他性能参数 起动转矩、最低稳定转速、液压马达滑转速度 齿轮泵 内啮合齿轮泵 摆线转子泵 Text style Arial 20 pt Indent 1, Arial 18 pt Indent 2, Arial 16 pt Indent 3, Arial 14 pt Text style Arial 20 pt Text style Arial 20 pt Indent 1, Arial 18 pt 双作用叶片泵 变量叶片泵 通轴型斜盘式轴向柱塞泵工作原理 斜盘式轴向柱塞泵 通轴型斜盘式轴向柱塞泵 Text style Arial 20 pt Indent 1, Arial 18 pt Indent 2, Arial 16 pt Indent 3, Arial 14 pt Text style Arial 20 pt Text style Arial 20 pt Indent 1, Arial 18 pt 液压缸 液压缸的几种类型 摆动液压缸 液压控制阀 液压控制阀分类 压力控制阀 溢流阀、减压阀、顺序阀。 流量控制阀 节流阀、调速阀、分流阀 方向控制阀。 单向阀、换向阀 压力控制阀 压力控制阀有个共同的特点就是根据阀芯受力平衡的原理,利用受控液流的压力对阀芯的作用力与弹簧作用力的平衡条件来调节阀的开口量以改变液阻的大小,达到控制液压的目的。 溢流阀 荷载保持阀 减压阀 顺序阀 顺序阀的作用是利用油液压力作为控制信号来控制油路的通断。 流量控制阀 在一定的压差下,通过改变通流截面的大小来控制流量,来调节执行元件运动速度。 节流器、调速阀 溢流节流阀 方向控制阀 单向阀 液控单向阀 方向控制阀 双向液压锁 节流单向阀 梭阀 方向控制阀 换向阀 液压传动系统 开式系统 闭式系统 压力控制回路 限压回路 保压回路 卸荷回路 平衡回路 速度控制回路 节流调速回路 容积调速回路 方向控制回路 换向回路 锁紧回路 浮动回路 液压系统基本回路 液压缸回路 执行器力和速度的调节 控制回路 多路阀 液压系统工作介质 工作介质的主要理化指标 粘度 动力粘度 运动粘度 单位:mm2/s 粘度指数 油品粘度随温度变化特性的一个约定量值。 闪点和燃点 倾点和凝点 中和值 液压系统对工作介质的要求 合适的粘度及良好的粘温特性 良好的氧化安定性和热安定性 良好的抗磨性-------其与粘度无关,是靠加入添加剂使摩擦副对偶表面产生润滑膜。 良好的抗乳化性和水解安定性。 等等 液压油的分类 按品种分类 按粘度分类 采用40℃时油液运动粘度中心值的近似值表示油液的粘度牌号。通常有10、15、22、32、46、68、1

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