机械设计5轮系.ppt

5.3.1 传动比的分配原则 例5-5 如图所示为电动卷扬机的传动装置，已知各轮齿数，求i15。 解：这一混合轮系可划分为由齿轮1、2、2’、3和转臂 H组成的差动轮系，由齿轮5、4、3’组成的定轴轮系。此定轴轮系将差动轮系的中心轮3和转臂H（5）联系起来。 齿轮1、2、2’、3和H组成的差动轮系的传动比为 齿轮5、4和3’组成的定轴轮系的传动比为 从上式解出n3，代入i513，可得 例5-6 如图所示为载重汽车后桥差速轮系简图。已知各轮齿数，主动轮5的转速n5，左右两车轮间的距离为B。求汽车直线行驶和沿半径为r的弯道上转弯时左右两轮的转速。 解：差速轮系是混合轮系，可划分为由齿轮1、2、3和4（转臂H）组成的差动轮系和由齿轮 4、5组成的定轴轮系。 齿轮4、5组成的定轴轮系的传动比为 因为，这一定轴轮系的轴线不平行，因此不能采用符号判断转向。 齿轮1、2、3及4（转臂H）组成的差动轮系的传动比为 故 当汽车直线行驶时，因左右两轮所行的距离相等，所以n1=n3=n4，也就是说齿轮1和3之间没有相对转动，它们成为一个整体，共同随齿轮4一起转动。 当汽车转弯沿圆弧行驶时，例如汽车向左转，其右轮所行的外圈距离大于左轮所行的内圈距离。由于两车轮的直径大小相等，而它们和地面之间又是纯滚动，所以应满足以下关系 可见，该轮系根据转弯半径大小自动分解n4使n1、n3符合转弯的要求。将i45代入上式可得 联立求解i13、iH13两式得 5.3 传动比分配 传动比是指两速度或转速之比，如电动机的满载转速为nm和工作机主轴的转速为nw，一个传动装置的总传动比按下式计算： i=nm/nw （5.6） 一般由于一个装置是由多个传动副构成，因此其总传动比i为各级传动比的连乘积，即 i=i 1i 2……in 式中，i 1i 2……in为各级传动副的传动比，类似按式（5.6）计算。 传动比的一般分配原则如下： （1）限制性原则：各级传动比应控制在表5.2给出的常用范围以内。采用最大值时将使传动机构尺寸过大。 表5.2 各种机械传动的传动比 ≤8 ≤2～5 滚子链 链传动 ≤6 ≤7 ≤2～4 ≤2～4 开口平带 V带 带传动 ≤80 ≤120 7～40 15～60 闭式 开式 蜗杆传动 开式 ≤6 ≤6 ≤8 ≤2～3 ≤3～4 ≤5 直齿 斜齿 闭式 一级圆锥 齿轮传动 开式 ≤10 ≤10 ≤15～20 ≤3～4 ≤3～6 ≤3～7 直齿 斜齿 闭式 一级圆柱 齿轮传动 传动比的最大值 传动比的推荐值 传动类型 （2）协调性原则：传动比的分配应使整个传动装置的结构匀称、尺寸比例协调而又不相互干涉。如传动比分配不当，就有可能造成V带传动中从动轮的半径大于减速器输入轴的中心高；卷筒轴上开式齿轮传动的中心距小于卷筒的半径以及多级减速器内大齿轮的齿顶与相邻轴的表面相碰等情况。 （3）等浸油深度原则：对于展开式双级圆柱齿轮减速器，通常要求传动比的分配应使两个大齿轮的直径比较接近，从而有利于实现浸油润滑。由于低速级齿轮的圆周速度较低，因此其大齿轮的直径允许稍大些（即浸油深度可深一些）。 （4）等强度原则：在设计过程中，有时往往要求同一减速器中各级齿轮的接触强度比较接近，以使各级传动零件的使用寿命大致相等。 （5）优化原则：当要求所设计的减速器的重量最轻或外形尺寸最小时，可以通过调整传动比和其它设计参数（变量），用优化方法求解。 上述传动比的分配只是初步的数值，由于在传动零件设计计算中，带轮直径和齿轮齿数的圆整会使各级传动比有所改变，因此，在所有传动零件设计计算完成后，实际总传动比与要求的总传动比有一定的误差，一般相对误差控制在±（3~5）%的范围内。 * * 第5章 轮系与传动比 5.1 概述 5.2 轮系的传动比计算 5.3 传动比分配 齿轮机构是应用最广的传动机构之一。如果用普通的一对齿轮传动来实现大传动比传动，不仅机构外廓尺寸庞大，而且大小齿轮直径相差悬殊，使小齿轮易磨损，而大齿轮的工作能力不能充分发挥。为了在一台机器上能获得很大的传动比，或是获得不同转速，常常采用一系列的齿轮组成传动机构，这种由齿轮组成的传动系称为轮系。采用轮系，可避免上述缺点，而且使结构较为紧凑。 5.1 概述 5.1.1 轮系的分类 轮系 定轴轮系 —— 轮系中所有齿轮的几何轴线都是 固定的。 图 5-1 定轴轮系 5.1.1 轮系的分类 轮系 定轴轮系 周转轮系 —— 轮系中所有齿轮的几何轴线都是 固定的 —— 轮系中，至少有一个齿轮的几何轴 线是绕另一个齿轮几何轴线转动的。 5.1.1 轮系的分类 周转轮系 定轴轮系 如图，齿轮2-2‘的轴线O2是绕齿轮