机械设计四章.ppt

重点：主要参数、强度计算 难点：受力分析 11.1 蜗杆传动的类型和特点 11.1 蜗杆传动的类型和特点 11.1 蜗杆传动的类型和特点 11.1 蜗杆传动的类型和特点 （2） 渐开线蜗杆 渐开线蜗杆端面齿廓为渐开线，加工时刀具的切削刃与基圆相切，两把刀具分别切出左、右侧螺旋面。渐开线蜗杆也可以用滚刀加工，并可在专用的机床上磨削，制造精度较高，利于成批生产，适用于功率较大的高速传动。 （3） 法向直廓蜗杆 如图所示，法向直廓蜗杆加工时，其刀刃顶平面置于齿槽中线（或齿厚中线）处螺旋线的法向剖面内，在该剖面内齿廓为直线，轴向剖面内齿廓为外凸曲线，端面齿廓为延伸渐开线。 本章仅讨论目前应用较广的阿基米德蜗杆传动 通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面称为中间平面。对于阿基米德蜗杆传动而言，在中间平面内，蜗杆与蜗轮的啮合相当于齿条和齿轮的啮合。故在设计蜗杆传动时，其参数和尺寸均在中间平面内确定，并可沿用渐开线圆柱齿轮传动的计算公式。 11.2.1 主要参数及其选择 1.蜗杆头数ｚ1、蜗轮齿数ｚ2和传动比ｉ 蜗杆头数(齿数)ｚ1即为蜗杆螺旋线的数目。如ｚ1=1，即为单头蜗杆，蜗杆转一周，蜗轮转过一个齿。一般取ｚ1=1～4。蜗轮齿数ｚ2，一般ｚ2=28～80。传动比ｉ ｉ=n1/n2=ｚ2/ｚ1 2. 模数m和压力角 在中间平面内，蜗杆的轴向模数为ma1，蜗轮的端面模数为mt2，现规定在中间平面上的模数和压力角值为标准值。 3. 蜗杆螺旋线升角λ 蜗杆螺旋面与分度圆柱面的交线为螺旋线。现将蜗杆分度圆柱展开，其螺旋线与端面的夹角即为蜗杆分度圆柱上的螺旋线升角λ，或称为蜗杆的导程角。可导出： 与螺纹相似，蜗杆螺旋线也有左旋、右旋之分，一般情况下多为右旋。 4. 蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q 蜗杆分度圆直径d1与模数m的比值称为蜗杆直径系数，用q 表示，即q=d1/m 式中d1、m均为标准值，导出的q值不一定为整数 5. 中心距a 6. 蜗杆、蜗轮的传动方向确定 蜗杆蜗轮转动方向的确定可借助于螺母和螺杆的相对运动来确定。具体的是采用左右手法则来确定。 11.2.2 蝸杆传动的儿仍何尺寸计祘 11.2.3 蜗杆传动的正确啮合条件 ma1=mt2=m；αa1=αt2 =α λ=β 12.3.1蜗杆传动的失效形式 1.齿廓间相对滑动速度υs 2. 轮齿的失效形式 蜗杆传动的齿面间相对滑动速度较大，因而发热量大，故其主要失效形式有点蚀、胶合和磨损。在一般情况下，由于蜗杆材料的强度、硬度总比蜗轮材料的强度、硬度高，故失效常常发生在蜗轮轮齿上。 11.3.2 蜗杆传动的计祘准则 对于闭式蜗杆传动 对于开式蜗杆传动 对于闭式蜗杆传动还应作热平衡计祘。 11.4.1 蜗杆传动的材料 由蜗杆传动的失效形式可知，蜗杆与蜗轮的材料不仅要有足够的强度，更重要的是要有良好的减摩性、耐磨性和抗胶合能力。为此蜗杆材料常用碳钢和合金钢，并进行热处理，常用材料可参查表11.4。 11.4.2 蜗杆、蜗轮的结构 蜗杆的直径较小，常与轴做成一体，称为蜗杆轴。 蜗杆结构 蜗轮的结构 作用于从动轮（蜗轮）上的力：根据作用与反作用的原理求得，由于蜗杆与蜗轮轴线交错成90°角，则 12.5.2 蜗轮齿面接触疲劳强度的计算 蜗轮齿面接触疲劳强度的计算可以参照斜齿轮的计算方法进行。以赫兹公式为基础，按节点处的啮合条件计算齿面的接触应力，可以推导出 校核公式 校核公式 上式适用于钢制蜗杆对青铜或铸铁蜗轮。设计公式 设计公式 12.5.3 蜗轮轮齿的齿根弯曲疲劳强度计算 通常按斜齿圆柱齿轮的计算方法作近似计算。但蜗轮轮齿的弯曲疲劳强度高于斜齿轮轮齿。 校核公式 设计公式 在闭式蜗杆传动中，蜗轮轮齿的弯曲疲劳强度所限定的承载能力，大多超过由齿面接触疲劳强度和热平衡计算所限定的承载能力，故不必进行弯曲强度的计算。只有在开式蜗轮传动中，或在经受强烈冲击的传动中，或当蜗轮采用脆性材料时，才需要进行齿根弯曲疲劳强度计算。 11.5 蜗杆传动的强度计祘 11.5.4 蜗轮材料的许用接触应力 1.蜗轮材料的许用接触应力 2.蜗轮材料的许用弯曲应力 11.6 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 11.6.1 蜗杆传动的效率 η=η1·η2·η3 蜗杆传动的自锁条件为 λ≤ρυ η50% 11.8.1 各类齿轮传动的性能的比较 11.8.2 常用各类齿轮传动