液压传动与控制(第二章).ppt

上一章小结 概况：帕斯卡原理，机电液一体化 概念：压力（力）、流量（速度）、功率 系统组成：动力元件、控制元件、执行元件、辅助元件 系统工作原理：动力元件—控制元件—执行元件（以液体为介质以压力能为动力） 系统特点：优点和缺点 第二章 液压油液 液压油液的特性与选择 液压油液的污染及其控制 2.1 液压油液的特性与选择 液压油液的种类与特性 液压油液的主要物理性质 液压油液的工作要求与选择 液压油液的种类与特性 作为液压系统的传动介质 石油型 机械油、汽轮机油、普通液压油、专用液压油（其中抗磨液压油最常用） 难燃型 乳化型、合成型 液压油液的主要物理性质（1） 密度ρ：单位体积液体的质量 式中 m：液体的质量(kg)； V：液体的体积（m3）； ρ=880-900 kg/ m3 液压油液的主要物理性质（2） 可压缩性：液体受压力作用而发生体积变化的性质。可用体积压缩系数κ或体积弹性模量K表示 体积压缩系数κ：单位压力变化所引起的体积相对变化量， （m2/N） 式中 V：液体加压前的体积（m3）； △V：加压后液体体积变化量（m3）； △p：液体压力变化量（N/ m2）； 体积弹性模量K（N/m2）：液体体积压缩系数κ的倒数 （液压弹簧） 理论K=14×108 N/ m2 ，计算取K=7×108 N/ m2 （700MPa） 液压油液的主要物理性质（3） 液体的粘性： 液体在流动（或有流动倾向）时产生内摩擦力的特性 静止液体不显示粘性 液体的粘度： 液体粘性的大小可用粘度来衡量。 粘度是液体的根本特性，也是选择液压油的最重要指标 常用的粘度有三种不同单位：即动力粘度、运动粘度和相对粘度。 动力粘度（绝对粘度）μ 牛顿内摩擦定律 式中 η:称为动力粘度系数（Pa·s） τ:单位面积上的摩擦力（即剪切应力） :速度梯度，即液层间速度对液层距离的变化率 物理意义 ：当速度梯度为1时接触液层间单位面积上的内摩擦力 ? 法定计量单位 ：帕·秒（Pa·s） 运动粘度ν 定义：动力粘度η与密度ρ之比 ν=η/ρ 法定计量单位：m2/s 由于ν的单位中只有运动学要素，故称为运动粘度。液压油的粘度等级就是以其40oC时运动粘度的某一平均值来表示，如L-HM32液压油的粘度等级为32，则40oC时其运动粘度的平均值为32mm2/s ，注意单位。 相对粘度（恩氏粘度oΕ） 恩氏粘度：它表示200mL被测液体在toC时，通过恩氏粘度计小孔（ф=2.8mm）流出所需的时间t1，与同体积20oC的蒸馏水通过同样小孔流出所需时间t2之比值 工业上常用20oC、50oC和100oC作为测定恩氏粘度的标准温度，分别以oΕ20、oΕ50、oΕ100表示 恩氏粘度与运动粘度（m2/s）的换算关系： ν=（7.31oΕ-6.31/oΕ)×10-6 仅适用于 oΕ1时(oΕ0.929时，ν0），与水的相对性 粘温特性 定义：粘度随温度变化的特性（非线性） 对液压油的工作要求与选择 对液压油的要求 合适的粘度、润滑性好、清洁、对金属和密封件具有良好的相容性、良好的稳定性 液压油的选择因素 工作压力的高低 环境温度 工作部件运动速度的高低 2.2液压油液的污染及其控制 油液本身被其它物质污染的情况 污染物的种类与危害 污染的原因 污染的测定 污染等级 污染控制 污染物的种类与危害 固体颗粒—磨损、堵塞阀口、滤油器等 水—加速油的氧化，产生胶质物，堵塞 空气—降低弹性模量，引起气蚀 化学物质—因高温高压产生，使金属氧化 微生物—使油液变质降低润滑性 污染的原因 内部产生 装配前需彻底清洗，去除毛刺、切屑、焊渣等 保证元件工作时的磨损颗粒顺利排出 外部侵入 密封、过滤 污染的测定—固体颗粒测定 称重法 100mL油液真空过滤—烘干—称重 颗粒记数法（常用） 单位容积中不同尺寸范围内颗粒污染物的颗粒数—显微镜法和自动颗粒计数法 污染等级 美国NAS1638 100mL、5个颗粒尺寸区内最大允许颗粒数，分14级，00~12 ISO4406 　　双代号法，1mL中大于5μ