液压传动第7章液压基本回路.pptVIP

采用调速阀代替节流阀调速，可以改善速度-负载特性，其它特性同节流阀调速一样。 （二） 容积调速回路 通过改变变量泵或变量马达的排量来调节 执行元件的速度。 优点：效率高、发热小。 （没有溢流损失和节流损失） 缺点：结构复杂，成本高。 应用：大功率系统。 开式回路：执行元件排油回油箱 闭式回路：回油直接进泵吸口。 副油箱（补油） 1.变量泵-定量马达式调速回路 调速特性： （1）转速 调速范围较大 （2） 转矩 （3）功率 恒转矩调速回路 2. 定量泵-变量马达式调速回路 调速特性： （1）转速 （2）转矩 调速范围小 （3） 功率 恒功率调速回路 3.变量泵-变量马达式调速回路 调速范围大 应用：大功率、调速范围 要求大的场合。 低速段 ：固定VM为最大，调节Vp从小到大逐渐增加，马达转速从低到高逐渐变大，直到最大为止。此过程为恒转矩调速。 高速段：固定Vp为最大，调节VM从大变小，马达转速继续升高。此过程为恒功率调速。 这种回路宜用在负载变化不大的中、小功率场合 容积－节流调速回路 回路宜用在负载变化大，速度较低的中、小功率场合 各种调速回路的比较和选用 对调速回路的一般要求：（1）在规定的调速范围内调节执行元件的工作速度；（2）在负载变化时，已调好的速度变化愈小愈好，并 应在允许的范围内变化；（3）具有驱动执行元件所需的力或转矩；（4）使功率损失尽可能小，效率尽可能高，发热尽可能小（这对保证运动平稳性亦有利）。 容积调速回路效率最高，容积节流调速和变压式节流调速其次，定压式节流调速回路效率最低。 (1)考虑执行元件的运动速度和负载的性质速度低，宜采用节流调速回路；速度稳定性要求高，宜采用调速阀式调速回路；速度稳定性要求低，宜采用节流阀式调速回路；负载小、负载变化小的，可采用节流调速回路；负载大、负载变化大的，宜采用容积调速或容积节流调速回路。 (2)考虑功率大小一般认为：3KW以下，宜采用节流调速回路；3～5KW，可采用容积节流调速回路或容积调速回路；5KW以上，宜采用容积调速回路。 二、快速运动回路 1.差动 作用：空载时加快执行元件的运动速度。 动画演示 2. 双泵供油 快进：双泵供油 工进：左泵卸荷， 右泵压力由溢流阀调定 快退：双泵供油 三、速度换接回路 1.用行程阀 下位：快进 上位：工进 作用：在一个工作循环中，实现不同速度的转换。 动画演示 2. 调速阀并联 3.调速阀串联 左位：工进1 右位：工进2 速度换接平稳性好 一、换向回路 1、利用换向阀换向 作用：使执行元件变换运动方向。 §7-3 换向回路和锁紧回路 2、利用双向泵换向 3、复杂换向回路 时间控制制动式换向回路 行程控制制动式换向回路 3、复杂换向回路 时间控制制动式换向回路 3、复杂换向回路 行程控制制动式换向回路 二、锁紧回路 作用：使执行元件不工作时，确切地 保持在既定位置上。 1、利用三位换向阀中位锁紧 M型、O型阀 泄漏大、锁紧精度不高。 液压锁 密封好、锁紧精度高 2、利用液控单向阀锁紧 §7-4 多缸动作回路 顺序动作回路 同步回路 多缸快慢速互不干扰回路 多缸卸荷回路 作用：控制多缸动作顺序。 一、顺序动作回路 1. 压力控制 1）用顺序阀 2）用压力继电器 3）用行程阀 2.行程控制 用电磁阀+行程开关 二、同步回路 作用：控制多缸同步运动。 1. 液压缸串联 2. 液压缸并联 3.带补正装置的同步回路 同步精度高 4档铁－1YA得电 8档铁－2YA得电 三、多缸快慢速互不干扰回路 作用：防止多缸因速度快慢不同（压力不同） 互相干扰。 泵 1：小流量;泵2：大流量泵 快进采用差动连接 两缸分别完成工作循环： 快进：1YA(-) , 3YA(+) 慢进: 1YA(+) , 3YA(-) （工进） 快退： 1YA(+) , 3YA(+) 第七章 液压基本回路 压力回路 速度控制回路 方向控制回路 多缸工作控制回路 其它回路 §7-1 压力控制回路 调压回路 减压回路 卸荷回路 平衡回路 保压回路 一、调压回路 1.单级调压回路 a.调整系统压力并保持恒定 b.限制系统最高压力 作用：调整或限定系统压力。 A B 2. 二级调压回路 电磁阀断电，最高压力由A调定, 电磁阀通电，系统压力由B调定. 3. 多级调压回路 实现多级压力变换 二、减压回路 作用：使系统中某一部分获得稳定的低压。 A B 三、卸荷回路 作用：在工作部件暂时停止工作时，使泵在低 压下工作，减少动力消耗，延长寿命。 1.利用三位换向阀中位卸荷 M型、H型、K型 动