液压与气压传动_第二次课20130909.pptVIP

一、 液压油的性质（一） 密度  一般认为液压油的密度为 900kg/m3 丹尼尔·伯努利（Daniel Bernoulli，1700－1782） 丹尼尔是涉及科学领域较多的人。他出版了经典著作《流体动力学》(1738年)； 研究弹性弦的横向振动问题(1741～1743年)， 提出声音在空气中的传播规律(1762年)。 他的论著还涉及天文学(1734年)、地球引力(1728年)、湖汐(1740年)、磁学(1743、1746年)，振动理论(1747年)、船体航行的稳定(1753、1757年)和生理学(1721、1728年)等。 凡尼尔的博学成为伯努利家族的代表。 丹尼尔·伯努利 近代科学史上，瑞士的伯努利家族是最著名的科学家家族。曾产生过11位科学家的家族。其中著名的有雅可比·伯努利、雅可比的弟弟约翰·伯努利、约翰的次子丹尼尔·伯努利等。 丹尼尔是伯努利家庭中成就最大的科学家。他在数学和物理学等多方面都做出了卓越的贡献，仅在1725年到1749年间就曾10次获得法国科学院年度资助，还被聘为圣彼得堡科学院的名誉院士。 在数学方面，丹尼尔的研究涉及代数、概率论、微积分、级数理论、微分方程等多学科的内容，取得了重大成就。 在物理学方面，丹尼尔所取得的成功是惊人的。其中对流体力学和气体动力学的研究尤为突出。1738年出版的《流体动力学》一书是他的代表著作。书中根据能量守恒定律解决了流体的流动理论，提出了著名的伯努利定理，这是流体力学的重要基本定理之一。 第四节 管道流动 3.伯努利方程应用举例 计算泵吸油腔的真空度或泵允许的最大吸油高度 泵吸油口的真空度由三部分组成： （1）产生一定流速所需的压力； （2）把油液提升到高度h所需的压力； （3）吸油管内压力损失。 泵吸油口的真空度不能太大，即泵吸油口处的绝对压力不能太低。以免产生气蚀。 （2）计算泵的出口压力 3.伯努利方程应用举例 通过以上两例分析，可将应用伯努利方程解决实际问题的一般方法归纳如下： 1.选取适当的基准水平面； 2.选取两个计算截面；一个设在已知参数的断面上，另一个设在所求参数的断面上； 3.按照液体流动方向列出伯努利方程； 4.若未知数的数量多于方程数，则必须列出其他辅助方程，联立求解。 四、 动量方程 (1) 动量方程 动量定理： 作用在物体上的合外力的大小等于 物体在力的作用方向上动量的变化率。 (2)动量方程的应用 计算液体对弯管的作用力 设通流面积为A，则在控制体表面上液体 受到的总压力为 设弯管对控制体积的作用力F方向如图所示， 其水平和垂直方向的分力为Fx和Fy,，列出x 和y方向的动量方程： 液体对弯管的作用力与此大小相等，方向相反。 弯管壁面对控制体的总作用力 求液流作用在滑阀阀芯上的稳态液动力 A B 先列出图(A)的控制体积在阀芯轴线方向上的动量方程求得阀芯作用于液体的力为： F=ρqv2cos90。－ρqv1cos?=-ρqv1cos? 油液作用在阀芯上的力称作稳态液动力，其大小为： F’=- F=ρqv1cos?， F’的方向与v1cos?一致。阀芯上的稳态液动力力图使滑 阀阀口关闭。 对(B)图列出轴向动量方程，阀芯作用于液体的力为： F=ρqv2cos? -ρqv1cos90。=ρqv2cos? 作用于阀芯的稳态液动力F’=-F= - ρqv2cos? ,F’与v2cos?方向相反，F’力也是力图使阀口关闭。 式中 v－滑阀阀口处液流的流速； ?－v与阀芯轴线的夹角，称为射流角。 B图 液压系统中的压力损失分为两类： 一是油液流经直管时的压力损失，称为沿程压力损失。这类压力损失是由液体流动时的内摩擦力引起的。 二是油液流经局部障碍时，由于液流的方向和速度突然变换，在局部区域形成漩涡，引起液体质点相互撞击和剧烈摩擦因而产生的压力损失，这种损失称为局部压力损失。 层流：液体中质点沿管道作直线运动而没有横向运动，既液体作分层流动，各层间的流体互不混杂。如图所示。 一、两种流态和雷诺数 紊流: 液体中质点除沿管道轴线运动外，还有横向运动，呈现紊乱混杂状态。 雷诺实验 雷诺数 临界雷诺数（表2-1） 雷诺：英国科学家 压力损失Δp与管道长度及流速v的平方成正比，而与管子的内径成反比。至于油液的粘度，管壁粗糙度和流动状态等都包含在λ内。 二、沿程压力损失 油液在直管中流动的沿程压力损失： 三、局部压力损失 局部压力损失是液流流经管道截面突然变化的弯管、管接头以及控制阀阀口等局部障碍处时的压力损失。计算式为： ξ－局部阻力系数，由试验求得；v