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[工学]11P、PD和PID控制器性能比较doc
课程设计任务书
学生姓名： 专业班级：
指导教师： 工作单位：
题 目: P、PD和PID控制器性能比较
初始条件：
一二阶系统结构如图所示，其中系统对象模型为 ， 控制器传递函数为（比例P控制），（比例微分PD控制），（比例积分微分PID控制），令，，，Di(s)为上述三种控制律之一。
要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）
分析系统分别在P、PD、PID控制器作用下的，由参考输入决定的系统类型及误差常数；
根据（1）中的条件求系统分别在P、PD、PID控制器作用下的、由扰动w(t)决定的系统类型与误差常数；
分析该系统的跟踪性能和扰动性能；
在Matlab中画出（1）和（2）中的系统响应，并以此证明（3）结论；
对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须写清楚计算分析的过程，其中应包括Matlab源程序或Simulink仿真模型，并注释。说明书的格式按照教务处标准书写。
时间安排：
任务 时间（天） 指导老师下达任务书，审题、查阅相关资料 2 分析、计算 3 编写程序 2 撰写报告 2 论文答辩 1
指导教师签名： 年 月 日
系主任（或责任教师）签名： 年 月 日
目录
摘要................................................................................................................................1
1 参考输入决定的系统类型及误差常数..........................................................2
1.1 系统类型............................................................................................................2
1.2 误差常数............................................................................................................3
1.2.1 阶跃信号输入.......................................................................................3
1.2.2 斜坡信号输入.......................................................................................3
1.2.3 加速度信号输入...................................................................................4
2 扰动w(t)决定的系统类型与误差常数.........................................................6
2.1 系统类型............................................................................................................7
2.2 误差常数............................................................................................................8
3 系统的跟踪性能和扰动性能............................................................................9
3.1 跟踪性能...........................................................................................................9
3.2 扰动性能....
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