[工学]51二维图形的变换.ppt

第五章二维图形的变换南京农业大学谢忠红 变换的数学基础 1.矢量（向量）运算和性质 矢量 矢量和 矢量的数乘 例： 矢量的模（长度） 2.矩阵 矩阵的含义 DEF:由m×n个数按一定位置排列的一个 整体，简称m×n矩阵。 A= 其中，aij称为矩阵A的第i行第j列元素 矩阵运算 加法 设A，B为两个具有相同行和列元素的矩阵 A+B = 数乘 kA = [ k*aij]|i=1...m, j=1,.. n 乘法 设A为3×2矩阵，B为2×3矩阵 C = A · B = C=Cm×p = Am ×n ·Bn×p cij = ∑aik*bkj 用过程实现该乘法 单位矩阵 DEF:在一矩阵中，其主对角线各元素aii=1,其余皆为0的矩阵称为单位矩阵。n阶单位矩阵通常记作In 。 Am ×n = Am ×n ·In 问题：那个是单位矩阵？ 矩阵的转置 DEF:把矩阵A=(aij)m×n的行和列互换而得到的n×m矩阵称为A的转置矩阵,记作AT 。 矩阵运算的基本性质 交换律与结合律 A+B=B+A; A+(B+C)=(A+B)+C 数乘的分配律及结合律 a(A+B) = aA+aB; a(A · B) = (aA) ·B=A ·(aB) (a+b)A = aA + bA a(bA) = (ab)A 矩阵乘法的结合律及分配律 A(B ·C) = (A ·B)C (A+B) · C = A · C+ B · C C ·(A+B) = C ·A + C · B 问题（举例） 二维图形几何变换的实质 点是构成二维图形的几何元素 说明：二维图形的轮廓线不论是由直线段组成（多边形）还是由曲线段组成，都是可以用它轮廓线上顺序排列的平面点集来描述。例： 实现点的几何变换就能够 实现图形的几何变换 基本的二维图形的几何变换 -平移变换 DEF:平面上的点P(x,y),如果在x轴方向的平移增量为tx ,在y轴方向的平移增量为ty,则平移后所得新点p′(x ′,y ′)的坐标表达式为： 平移变换的特点： 只改变图形的大小不改变图形的形状。 -比例变换（放缩变换） DEF:一个图形中的坐标(x,y),若x轴方向有一个比例系数Sx,Y轴方向有一个比例系数Sy,则该图形的新坐标点(x′,y ′)的表达式为： -旋转变换(绕原点) DEF:若图形中的坐标点(x,y)绕原点逆时针旋转一个角度θ，则该点变换后的新坐标(x′,y ′)于变换前的坐标(x,y)的关系为 证明令|OM|=|OM′|=R -对称变换 DEF:如果经过变换后所得的图形与变换前的图形关于x轴是对称的，则称此变换为关于x轴的对称变换 关于x轴是对称 变换前坐标（x,y）变换后坐标（x′,y′） x′=？ y′=？ DEF:若变换前后的图形关于Y轴的对称，则称为关于Y轴的对称变换 变换前坐标（x,y）变换后坐标（x′,y′） x′=？ y′=？ DEF:当图形对x轴和Y轴都进行对称变换时，即得相对于原点的中心对称变换 变换前坐标（x,y）变换后坐标（x′,y′） x′=？ y′=？ -错切变换 DEF:如果变换前坐标点(x,y)于变换后对应的新坐标点(x′,y ′)的关系为 x′=x+cy y ′ =y 则称这一变换为沿x轴的错切变换，式中c为错切系数。 DEF:若变换前后对应点的坐标关系为： x′=x y ′ =y+bx, 则称这一变换为沿y轴的错切变换，式中b为错切系数。 习题 例：将矩形ABCD ,A=(10,30)B=(100,30) C=(100,90)D=(10,90)进行比例变换，在x方向缩小50%，在y方向扩大50%。 试问： Sx=？ Sy=？ 解答 A ′ =(0.5*10,1.5*30)=(5,45) B ′=(0.5*100,1.5*30)=(50,45) C ′ =(0.5*100,90*1.5) =(50,135) D ′=(0.5*10，90*1.5)=(5,135) 例：将矩形ABCD ,A=(10,30)B=(100,30