plc设计自动控制.pdfVIP

第 25卷 第 6期 农 业 与 技 术 v01．25 No．6 2005年 12月 Agricuhur~Technology Dec．2o05 ·206· 应用 PLC设计 自动控制系统的几种方法 周 洁 王立新2 (1．盐城技师学院．江苏 盐城 224051；2．盐城生物工程高等学校。江苏 盐城 224051) 摘【 要】本文介绍了应用PLC设计顺序控制系统的方法和技巧，井给出了相应的梯形图。 关【键词】PLC；顺序控制；梯形图 中图分类号：TP23 文献标识码：B 应用PLC设计顺序控制系统的第一步是确定 若机械手左行到左限位，0002为ON，则20001线 其 I／O点的分配。第二步是按照系统动作时的控 圈顺序得电，自动关断上步线圈20000，同时使 制顺序来进行软件 (梯形图)设计。梯形图的设 1001得电开始下行动作。在 1001=1的情况下， 计方法很多，根据笔者多年从事PLC电控系统设 下行动作完成后，如下限位0003为 ON的动作条 计的经验，本文主要阐述几种顺序控制系统梯形 件满足，则20002=1，又 自动置上一步的20001= 图设计的技巧和方法。下面应用 OMRON公司的 O并且 1002=1开始上行动作。如此 自动步进动作 CPM2A系列PLC以某个设备机械手的自动控制为 至右限位，等待下一个循环。 例给予介绍。 清零 设机械手的控制过程为左行、下行、放货、 信号 上行、右行。各动作分别 由 1000、1001、1002、 1003、1004输出线圈驱动各电磁阀来控制；机械 手的左限位、下限位、货放到位的检测开关、上 限位、右 限位 分 别为 00002、00003、00004、 左行 00005、00006。 (1)用置位、复位指令 (SET、RST)实现顺 序控制其梯形图，如图1所示。图中MOV是使lO 通道的触点复位，25315是在 PEI 运行开始瞬间 接通的初始脉冲，在PIE上电或系统停止 (0000 为ON)时使输出线圈清零。自动循环开始，如系 下行 统满足首步条件，1000置 1，左行电磁阀动作， 机械手左行。当机械手运行到左限位时，00002 为ON，1001置位，同时将 1000复位，并由1001 驱动下行电磁阀动作，使机械手下行。最后 1004 置位，驱动右行电磁阀动作，使机械手右行 ，同 时将 1003复位，当其运行到右限位时，将 1004 复位，机械手停止运行，等待下一次循环。 放货 (2)用步进指令 (SNXT、STEP)实现顺序控 制 其梯形图如图2所示。在总清零和首步循环 条件满足的情况下，步进线圈20000得电，其它 步进线圈均断电，并由20000触点控制机械手左 图 l 行动作的执行，1000=1。在 1000=1的情况下， 2·07·2O05年 12月 农 业 与 技 术 上行 上行 右行