动力计算第五讲bb-河北建筑工程学院.pptVIP

* §12-6 多自由度体系的自由振动 两个自由度体系的自由振动 多自由度体系的自由振动 1、振动方程的建立 两个自由度体系的自由振动 （一）刚度法 m1 m2 y1(t) y2(t) m1 m2 S2 S1 S2 S1 y1(t) y2(t) 1 1 两自由度体系自由振动微分方程 设解为 当然 Y(1)=Y(2)=0 为其解，为了求得不全为零的解，令 特征方程 频率方程 1）在振动过程中，两个质点具有相同的频率和相同的相位角； 2）在振动过程中，两个质点的位移在数值上随时间而变化，但其比值始终保持不变。 * 2 频率的确定 对应于这两个频率，可以分别得到两组解： 最小圆频率称为第一(基本)圆频率： 第二圆频率------- 3 主振型 （2）按主振型振动的条件： 初位移或初速度与此振型相对应； m1 m2 Y1(2) Y1(1) Y2(1) Y2(2) 由此可见： （1）多自由度体系如果按某个主振型自由振动，其振动形式保持不变，此时，多自由度体系实际上是像一个单自由度体系在振动(一个坐标即可表示所有质点位置）。 实际上，多自由度体系在零时刻的y0或vo通常不能完全与某一振型相对应。 振动过程中，结构位移形状保持不变的振动形式，称为主振型。 例1：设图示刚架横梁刚度为无限大，层间侧移刚度分别为k1和 k2 ，试求刚架水平振动时的自振动频率和主振型。 m1 m2 k1 k2