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OH5000电梯（1.75m/s）调试 SIEI变频器应用培训 驱动器及电机参数的设置/检查 上电后首先检查STARTUP/Startup config/Setup mode中的Drive data和Motor data，参照右表。 特别注意，必须将Spd ref/fbk res设为0.03125rpm，否则电机运行不正常。 Startup config中的参数设置 STARUP/Startup config中的参数为电梯运行最基本的参数，必须正确设置； 参数设置可参照参数一览表，这里只将机械参数Mechanical data和编码器参数Encoder config的设置列出。 设置好参数后，须执行Save config存盘。 无齿轮电机的自学习 将钢丝绳从曳引轮上取下（由于定位时须松开抱闸，故进行旋转自学习）； 打开抱闸，使接触器吸合，给出Enable信号； 无齿轮电机的自学习 由于无齿轮电机采用永磁材料，仅需执行电流自学习； 开始后，面板上将显示自学习进度； 无齿轮电机的定位（硬件准备） 无齿轮电机在运行之前必须进行编码器定位，定位前： 曳引轮上的钢丝绳必须取下； 短接接触器，并确认接触器吸合； 短接抱闸继电器，手动曳引轮确认抱闸打开； 可能会出现Brake fbk loss和Contact fbk loss故障，应进入Alarm config中将这两个故障屏蔽，如有其他报警则应该排除故障后进行定位； 准备短接线，最好是空气开关，应能在定位过程中随时将Enable和Start和+24V； 无齿轮电机的定位（参数调整） 设置以下参数： REGULATION PARAM/Test generator/Test gen mode = Magn curr ref ； REGULATION PARAM/Test generator/Test gen cfg/Gen hi ref = 5000 [cnt] /Gen low ref = 5000 [cnt]； SERVICE/Brushless/Rho L = 0 SERVICE/Brushless/Rho H = 0； 将Enable和Start与变频器+24V短接； 进入Monitor菜单监控变频器输出电流：步骤2中的设定值必须使输出电流接近或等于电机的额定电流。 无齿轮电机的定位（参数调整） 如果变频器输出电流小于额定电流，则同时增大这两个值，直到输出电流接近额定电流； 反复通断Enable和Start几次，直到电机完全停稳，确认SERVICE/ Brushless/ Int calc offset的值变化在+/-5度范围之内； 直接将SERVICE/ Brushless/ Int calc offset 的值填写到SERVICE/ Brushless/ Sin-Cos Res off中； Disable 变频器，将REGULATION PARAM/ Test generator/ Test gen mode 设为Off； 无齿轮电机的定位（检查定位结果） 改变检修速度，用ERO让电机在200mm/s~额定速度之间运行，检查电机运行是否正常； 如正常，Save config存盘，再运行电机； 如正常，断电、上电，再运行电机； 如正常，反复操作步骤11、12； 一旦发现电机运行不正常（指飞车，如果电机不转，则可能是输出电压错相，任意更换两相即可），关闭电源并检查编码器线有否焊错或断线、变频器主板跳线是否正常。 如编码器和跳线都正常，则可能是定位不准，重复上述步骤重新定位。 无齿轮电机的定位（恢复改动） 定位完成并检查无误后，应将改过的参数恢复原值，如抱闸反馈和接触器反馈故障解除屏蔽等； 进入Save config存盘； 拆除所有的短接线（Enable，Start，抱闸继电器和接触器线圈短接线等）。 再次确认一切正常后，挂上钢丝绳，定位成功完成。 逐一核查变频器参数（TRAVEL) 设置好STARTUP中的参数后，按顺序核对其他菜单的参数； Ramp Profile中的参数应根据实际运行情况再作调整； MR0 dec ini jerk和MR0 deceleration不建议调得过小，特别对于1.0m/s系统。 逐一核查变频器参数（TRAVEL） 接触器和抱闸的吸合和延迟时间应适当调整，通常在200~300ms左右。 平滑起动功能不使用，因此Smooth start dly应该设为0。 注意，Seq start sel应设置为Alternative inp。 电梯正常运行时序（TRAVEL） 该图简要说明了电梯正常运行的时序。 要注意的是，1.75m/s电梯减速没有爬行，也不像1.0m/s系统进行门区控制，而是通过井道自学习后实现直接停靠。 逐一核查变频器参数（TRAVEL