[信息与通信]模糊逻辑控制器的结构与设计matlab4.pptVIP

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  • 2018-03-07 发布于浙江
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[信息与通信]模糊逻辑控制器的结构与设计matlab4.ppt

[信息与通信]模糊逻辑控制器的结构与设计matlab4

● 模糊控制系统的设计关键问题 (1)模糊策略及其模糊算子的解释 (2)论域的离散化和规范化;输入输出空间的模糊分割;基本模糊集合隶属度函数的选择 (3)过程状态变量(输入)和模糊控制变量(输出)的选择;模糊控制规则的来源及演绎;模糊控制规则的类型及其一致性、交互性和完整性 (4)模糊隐含的定义;连接语句符and和also的解释;复合算子的定义;推理机制的确定。 (5)去模糊化策略及去模糊化算子的解释 设计一模糊控制器使其超调量不超过1%,输出的上升时间0.3。 步骤 1. 确定e,de和u的论域 2. e,de和u语言变量的选取 3. 规则的制定 4. 推理方法的确定 1. 根据系统实际情况,选择e,de和u的论域 e range : [-1 1] de range: [-0.1 0.1] u range: [0 2] 2. e,de和u语言变量的选取 e 8个:NB,NM,NS,NZ,PZ,PS,PM,PB de 7个:NB,NM,NS,Z,PS,PM,PB U 7个:NB,NM,NS,Z,PS,PM,PB 4. 隐含和推理方法的制定 隐含采用 ‘mamdani’方法: ‘max-min‘ 推理方法, 即 ‘min‘ 方法 去模糊方法:面积中心法

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