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步进马达概述 1、步进马达发展及应用领域 2、步进马达定义、结构 3、步进马达工作原理 4、步进马达基本参数和特性 5、步进马达选型 6、步进马达使用事例 7、步进马达与伺服马达差异比较 8、步进马达使用时的几点疑问 1、步进马达发展及应用领域 2）步进电机分类 ：现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）等。反应式步进电机(VR)　　反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步距角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。永磁式步进电机(PM)　　 永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步距角一般为7.5度或15度，多用于空调风摆上。 混合式步进电机(HB) 　　混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点，它又分为两相和五相混合式，三相混合式，四相混合式。两相、四相步距角一般为1.8度，具有体积小，大力矩低噪音的特点。 五相步距角一般为0.72度，步距角小，分辨率高，这种步进电机的应用最为广泛。三相混合式步进电机步距角为1.2度。 3）步进电机的结构 （1）反应式步进电机(VR) VR型步进电机的构造，如图1所示，转子是利用转子的突极吸引所发生的转力，因而VR型在无激磁的时候，并不发生保持转矩。 关系，所以如需要较微细的步