[信息与通信]第四章频率特性1013.ppt

对数幅相特性图 (Nichols图) 是描述系统频 率特性的第三种图示方法。 对数幅相图纵坐标表示频率特性的对数幅值， 以分贝为单位；横坐标表示频率特性的相位角。 对数幅相特性图以频率 ω作为参变量，用一 条曲线完整地表示了系统的频率特性。 典型环节的对数幅相图 积分环节 一阶惯性环节 相位超前环节 延迟环节 4.7 Closed-loop frequency- response of control systems 4.7.1 由开环频率特性估计闭环频率特性 一、应用开环Bode图估计闭环频率特性 二、应用开环乃氏图求闭环频率特性 三、应用开环Nichols图求闭环频率特性 4.7.2 系统频域指标 First-order differential links 4.一阶微分环节 G( jω ) = jωτ + 1 在低频段， L(ω ) ≈ 0 φ (ω ) ≈ 0 在高频段， L(ω ) ≈ 20 lg(ωτ ) φ (ω ) ≈ 90° G( jω ) = jωτ + 1 Second-order links 5.二阶振荡环节 Delay links ? jωτ 6.延迟环节 G( jω ) = e φ (ω ) = ?ωτ 4.3.2 Common method of sketching Bode diagrams 对一般系统