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自动控制原理及系统仿真课程设计 目录 一、设计要求………………………………………………….2 二、设计报告的要求………………………………………….2 三、题目及要求……………………………………………….2 一）自动控制仿真训练……………………………………….2 二）控制方法训练…………………………………………….7 微分先行控制………………………………………………7 Smith预估控制…………………………………………….8 大林算法控制………………………………………………9 三）控制系统的设计………………………………………….10 双容水箱串级控制系统的设计…………………………..10 基于数字控制的双闭环直流电机调速系统设计………..12 四、心得体会…………………………………………………15 一、设计要求 完成给定题目中，要求完成题目的仿真调试，给出仿真程序和图形。 自觉按规定时间进入实验室，做到不迟到，不早退，因事要请假。严格遵守实验室各项规章制度，实验期间保持实验室安静，不得大声喧哗，不得围坐在一起谈与课程设计无关的空话，若违规，则酌情扣分。 课程设计是考查动手能力的基本平台，要求独立设计操作，指导老师只检查运行结果，原则上不对中途故障进行排查。 加大考查力度，每个时间段均进行考勤，计入考勤分数，按照运行的要求给出操作分数。每个人均要全程参